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工业机械手既能接受人类命令，还能够依照人们事先编辑好程序执行工作，也可以根据人工智能标准行为。在未来的机器人将更多的帮助或替代人类工作中，是一些可重复性工作，危险的工作等。工业机械手与机械手臂在应用领域上的差别：机械手臂在工业领域用途广泛，其涉及到的通常是推动与控制，机械手臂一般都是串连构造。

智能机器人主要分串连结构和并接构造：并联机器人一般用于必须高弯曲刚度、高精密、高速运行，不用大容量的，实际应用于智能机器人epson、快递分拣、运送、仿真模拟健身运动、并接数控车床、金属切削加工、机器人关节，器插口等；串连智能机器人与并联机器人在应用中组成互补关系，串连机器人工作中空间很大，能够避免转动轴间的耦合效应。

工业机械手与机械手臂在界定上的差别：别的对机器人的定义觉得智能机器人该是由计算机系统控制的，利用程序编写促使智能机器人变成多功能自动机芯；却认为智能机器人的自动机芯，因此机械手臂便被包括进机器人的定义了。

但是其组织各轴要操纵，且需要伺服电机和感应器来健身运动度。觉得6轴及以上机械手臂可以算是智能机器人，5轴及以下应该叫机械手臂；则把3轴机械手臂界定为智能机器人。如今中对机器人的概念已经基本趋向一致，都会认为机器人是靠本身和动力控制力完成多种作用的一种自动化设备。

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