西门子S7-200SMART模块EM DT16

西门子s7-200smart模块em dt16  西门子s7-200smart模块em dt16

作为smart解决方案的核心，simatic s7-200 smart plc可无缝集成西门子smartline操作屏和sinamicsv20变频器，为oem客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。

一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。同时，适应本地需求的smart产品和解决方案不仅将提升中国oem市场的自动化水平，也将助力加快中国工业化的发展进程。

s7-200 smart 选型指南

s7-200 smart 行业应用

s7-200 smart应用遍及各行各业，涵盖各种机器设备应用，无缝贴合机器设备制造商的各种需求。

s7-200 smart 八大亮点

截止到目前，s7-200 smart历经五次产品重大升级，v1(2012.7)，v2(2013.11)，v2.1(2015.9)，v2.2(2016.12)，v2.3(2017.07)产品线在每次升级中都得到完善，性能大幅提升。

s7-200 smart plc，smart line触摸屏，v20变频器，v90伺服系统组成新型的smart小型自动化解决方案，覆盖客户关于自动控制、人机交互、变频调速及伺服定位的需求。

（1）分组输出  如图7所示，当两组负载不会同时工作时，可通过外部转换开关或受plc控制的电器触点进行切换，使plc的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。

图7  分组输出

（2）矩阵输出  如图8所示为4×4矩阵输出电路，用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如，当y010与y004同时接通时，km1得电吸合。应当注意的是：当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可以任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中，否则将无法控制。

图8  矩阵输出

（3）并联输出  通断状态完全相同的负载，可以并联后共用plc的一个输出点（要考虑plc输出点的负载驱动能力）。例如plc控制的交通信灯，               

对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律完全相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。

（4）负载多功能化  一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只指示一种状态。在plc控制系统中，利用plc的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮，这样就可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，从而节省plc的输出点。

（5）某些输出信号不进入plc  系统中某些相对独立、比较简单的部分可以考虑不用plc来控制，直接采用继电器控制即可。

（6）利用输出点扩展输出点  与利用输出点扩展输入点相似，也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。例如：在输出端口上接有多位led7段码显示器时，如果采用直接连接，所需的输出点是很多的。这时可使用图9的电路利用输出点的分时接通逐个点亮多位led7段码显示器。

在图9所示的电路中，cd4513是具有锁存、译码功能的专用共阴极7图9  输出口扩展输出口

段码显示器驱动电路，两只cd4513的数据输入端a～d共用可编程序控制

器的4个输入端，其中a为低位，d为高位。le端是锁存使能输入端，在le信号的上升沿将数据输入端的bcd数据锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来，le为低电平时，显示器的数不受数据输入信号的影响。显然，n位显示器所占用的输出点p=4+n。图9中y004及yoo5分别接通时，输出的数据分别送到上下两片cd4513中。

初，plc主要用于开关量的逻辑控制。随着plc技术的进步，它的应用领域不断扩大。

如今，plc不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。plc已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。

3.1用于开关量控制

plc控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。

所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的；即时的、延时的；不需计数的，需要计数的；固定顺序的，随机工作的；等等，都可进行。

plc的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时，可编写多套，或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

用plc进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，plc首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

3.2用于模拟量控制

模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

作为一种工业控制电子装置，plc若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各plc厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。

plc进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的a／d、d／a单元。它也是i/o单元，不过是特殊的i/o单元。

a/d单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入plc。d/a单元，是把plc的数字量转换成模拟量，再送给外电路。

作为一种特殊的i/o单元，它仍具有i/o电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是plc工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。

这里的a/d中的a，多为电流，或电压，也有为温度。d/a中的a，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5v，0～10v，4～20ma。有的还可处理正负值的。

这里的d，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。

a/d、d/a有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。

有了a/d、d/a单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的plc并不难。中、大型plc处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有pid指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

这样，用plc实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。

plc进行模拟量控制，还有a/d、d/a组合在一起的单元，并可用pid或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。

用plc进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如plc方便。

当然，若纯为模拟量的系统，用plc可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。

3.3用于运动控制

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。

运动控制，有效的办法是nc，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。

plc也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。

plc可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的plc还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上plc有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依nc的原理实现种种控制。

高、中档的plc，还开发有nc单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若plc配置了这种单元，则完全可以用nc的办法，进行数字量的控制。

新开发的运动单元，甚至还发行了nc技术的编程语言，为更好地用plc进行数字控制提供了方便。

3.4用于数据采集

随着plc技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的plc，其数据存储区（dm区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。

数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到dm区中去。

数据采集也可用a/d单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到dm区中去。

plc还可配置上小型打印机，定期把dm区的数据打出来。

plc也可与计算机通讯，由计算机把dm区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，plc即成为计算机的数据终端。

电力用户曾使用plc，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

3.5用于信号监控

plc自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。

其实，完全可利用它进行plc自身工作的监控，或对控制对象进行监控。

这里介绍一种用plc定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。