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焊接机器人对圆形工件进行编程

焊接机器人对圆形工件进行编程操作：

1、确位：焊接机器人的起弧点作为焊接的第壹个点位，做到第壹个点位和起弧的点位相重合，保证出来弧形，一般焊接整个圆用5个点，第壹个点和醉后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了，不能通过前进到第壹点作为醉后一个点的轨迹。

焊接机器人第6轴的焊接范围以及灵活度较前几个轴比较高，第六轴是不可以往一个方向旋转360度的，为了提搞效率，二手焊接机器人出租，我们焊接圆弧要求一次完成，只留一个焊缝接头，我们可以在起弧前一步把焊的角度设置在一个方向旋转要到机，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。

2、注意工装夹具的位置：工装夹具可以在焊接过程中对工件进行夹紧操作，减少圆形工件的变形，圆形焊接工装的规格较大，在焊移动的过程中可能会受到干涉，造成碰撞，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊的位置，操作人员可以把焊角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接。

焊接机器人定位
随着科技水平的进步，二手焊接机器人厂家，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，二手焊接机器人厂商，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，二手焊接机器人，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

焊接机器人怎么维护和保养

焊接机器人大致分三个部:机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养-样，每天开出前也要先看看外观脏不脏，车胎气压正不正常等，这是日维护;过一段时间会肃清轮胎里的石子，把-些紧要的螺丝拧一拧等等，这就是月保养。年保养就要换换机油，滤清器啥的，年保养就属于大保养了。焊接机器人也是一样，天工作前或工作后外观检查检查，吹吹灰(但要留意不要有水)， 检查焊机送丝，气体流量能否正常，控制器及启动盒上的急停能否管用等。

月检查的项目就要多一些了，比方检查tcp的精度、各轴位置零位置能否对齐、焊机和控制器里的风扇能否正常动作、线缆有无破损等。

年保养，也是我们常说的大保养了，除了检查正常的月维护外，重要的是要加注光滑油脂、改换编码器电池。需求留意的是1改换电池时要回到原点位置，做个备份，加注光滑油要适量，少了不论用，多了有可能会溢出到减速机里，反而对机器人有害。焊机也要翻开做检查，看看一些重要的接线有没有松动等等。

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