agv自动充电装置批发 乐昌agv自动充电装置 宇跃不断创新

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，公司有着一批优的技术团队，专门为企业定制自动agv自动导航小车配件、agv充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。以自动装车机和立体仓库为的自动化输送系统，为用户提供工厂生产物流自动化解决方案，提升生产效率，降低成本；公司本着“以人为本、以客为尊、品质至上”的经营理念。努力达成顾客满意、员工满意、股东满意，终实现社会效益。

所研发的智能agv在线充电桩、agv在线通讯系统、agv充电刷、自动agv充电装置、agv充电刷、agv充电刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

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     agv使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，在agv启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，另一方面该种电池的充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间，agv可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使agv在线24小时连续运行成为了可能。

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更换电池充电即当agv电力不足时，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现agv全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，朔州充电刷，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成agv无法工作。充电完成后agv小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，乐昌agv自动充电装置，agv充电刷块，agv自动充电装置厂家，自动化程度高的场合。

按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

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 基板采用电木或pe材料： 电木：具有较高的机械强度、良好的绝缘性，耐热、耐腐蚀； pe：即超高分子量聚乙烯，是综合性能较好的工程塑料，其耐磨、抗冲击、耐腐蚀、自润滑、吸收冲击能力较好;四种颜色：电木红、绿色、白色、黑色可选择。 刷块电极（碳刷）：铜碳合金，具有优良的导电性和耐磨、自润滑性刷板。刷板电极（t2紫铜）：纯度高，导电性能佳，原色和防氧化处理。 全系列产品可以定制

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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（agv）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（agv）的位置。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，运行速度为1.2m/s。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车（agv）需要充电电池一致，电池容量为自动导引运输车（agv）自带电池的2-3倍。

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；agv自动充电装置

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（agv）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，agv自动充电装置批发，使充电接头和自动导引运输车（agv）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（agv）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（agv）的电量；

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