西门子四川省一级代理商

    上海雷昽自动化有限公司 ，是西门子四川省一级代理商，plc、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、凡在公司采购西门子产品一般项目：工业自动控制系统装置销售；智能输配电及控制设备销售；电气设备销售；工业机器人销售；电子产品销售；电子专用设备销售；通信设备销售；仪器仪表销售；电子元器件批发；电线、电缆；互联网销售（除销售需要许可的商品）；销售代理；电气设备修理；工业机器人安装、维修；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

   上海雷昽在经营活动中精益求精，主营业务优势如下：
siemens 可编程控制器
1、 simatic s7系列plc、s7-200、s7-300、s7-400、s7-1200,s7-1500,s7-200smart,s7-200cn,et200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.**、3a、**、10a、20a、40a
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377siemens 交、直流传动装置
5、 变频器micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、g110，g120,v20,v90,ecomidaster系列：mdv 6se70系列（fc、vc、sc）
6、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70 系列siemens 数控 伺服
7、840d、802s/c、802sl、828d 801d：6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,
8、伺服驱动 ：6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128

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类型模块

profibus dp 从站 em 277

profibus-dp可用作与其他mpi主站通讯的通讯口，无论其是否作为profibus-dp从站。使用s7-300/400的xget/xput功能时，s7-200可以通过该模块与s7-300/400连接。使用mpi协议或profibus协议的step 7-micro/win软件和profibus卡，以及op面板或td200(版本2), 均可通过em277模块与s7-200通讯

as-interface主站cp 243-2

cp 243-2是simatic s7-200(cpu22x)的as-i主站。该通讯处理器具有以下功能：多可连接31个as-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展as-i规范，v2.1)。按照扩展as-i规范v2.1，例如主站类别m1e，支持所有as-i主站功能。 前面板的led显示运行状态及所连接从站的准备显示。通过前面板的led指示错误(包括as-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳

pid回路控制功能。

　　西门子s7-200系列plc的pid控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求pid控制的属性即可，在这里谈一谈pid这三个参数的具体意义：p为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果p值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将p值调节比较适当了，再去调节i值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。d为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的pid参数的调整过程中，针对西门子s7-200型plc我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的pid参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用p值较大的一套pid参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用p值较小的一套pid参数。 

hsco hsc1 描述 
　sm37.0 　sm47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　sm37.1 　sm47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　sm37.2 　sm47.2 　正交计数器速率选择 0=4x计数率， 1=1x计数率 
　sm37.3 　sm47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
　sm37.4 　sm47.4 　向hsc中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
　sm37.5 　sm47.5 　向hsc中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
　sm37.6 　sm47.6 　向hsc中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
　sm37.7 　sm47.7 　hsc允许 0=禁止hsc， 1=允许hsc 
　　参照上面的表格，我们选择hsc1高速计数器，控制字为smb47，现在我们启动高速计数器hsc1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，hsc1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　f8，将启动计数器时当前值存放在smd48中，将预存置放在smd52中，具体的程序

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　q0.0来说是smw68与smd72）。当然，vw100与vd102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。