西门子力矩电机线圈短路接地-彻底修复

西门子力矩电机线圈短路接地-彻底修复；

西门子力矩电机短路接地处理方法：

    1、由于电动机的流量过大、电源电压的变动过大、机械碰伤、制造不良等等造成的绝缘损坏而导致绕阻短路，其中，绕组短路又分为绕阻间短路、绕阻极间短路、绕阻匝间短路和绕阻相间短路四种。

2、由于高压电机长期负载超荷工作，导致绝缘老化失去绝缘的效果；绕阻在受潮的情况下绝缘电阻下降也会造成绝缘失去作用；电机端部遇层间的绝缘材料没有垫好或者整形是被损坏；转子和定子的绕阻端部相互摩擦也可能造成绝缘被损坏；金属异物不慎落入电机内或者油污过多等现象都有极大可能导致绕阻短路。

3、如果一旦发现绕阻短路，那就必须要尽快采取措施了。对于短路点在端部的情况，可以采取使用绝缘材料将短路点隔开，或者重新包好绝缘线，再上漆烘干。如果是短路在线槽内的情况，必须先将其软化后，找出短路点修复后，再重新放入线槽内上漆烘干。对于短路线闸少于1/12的每相电阻，串联匝数的时候必须完全切断全部短路线，将其与导通部分连接，然后新城闭合回路，以便供应急情况使用。当然，绕阻短路点匝数超过1/12的时候，必须全部拆除重新绕。绕阻短路也并非一日之寒，只要多注意日常的使用和维护，绕阻短路并非大问题。

西门子力矩电机线圈短路接地-彻底修复；

西门子力矩电机维修故障范围：

 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

力矩电机维修需要具备哪些能力？

发电机维修是一种非常复杂的技术，对于机器人维修的技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，力矩电机的使用范围越来越广泛，国内外各品牌的机器人电机都有所不同，针对力矩电机维修这种性技术的需求也越来越迫切。

那么力矩电机维修需要具备哪些能力呢？

力矩电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。

机械部分主要是针对力矩电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分力矩电机都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的技术知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。