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从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。

热像仪搭载到煤矿智能巡检机器人上，通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，自动报警，降低人工巡检压力，减少事故发生。能够快速大面积扫描监测区域，在零可见光度和强光源干扰等视野困难的场景，变电站巡检机器人，把人眼无法察觉地隐患通过热成像功能转化为可识别的热图信号，并显示在屏幕上。如在协助救援人员时，在浓烟、黑暗等环境下可迅速发现生还者，进行救援工作。

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