AGV自动运输车 北京固德金山有限公司 AGV自动运输车

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 车体结构形式。acv小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，抓地性较好，多用于小型agv。驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。

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agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，agv自动运输车，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：

磁带导引 （magnetic tape guidance）

与电磁导引相近，agv自动运输车多少钱，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，agv自动运输车报价，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。

光学导引（optical guidance）

在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，agv自动运输车厂家，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

搬运机器人

小鳌搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。

机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。

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