咸宁地区西门子模块总代理

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前面和大家一起进行了西门子plc的一些基础知识及编程元件的学习，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。

运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。

运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：

图 1

1、点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。

2、连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。

3、运料车应有软、硬件互锁控制功能

要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写plc控制编程（梯形图）：

（1）用触点线圈指令编程；

（2）用置位复位指令编程;

（3）用跳转与跳转标号指令编程。

一、设计电气原理图

1、选择电器元件及plc型号

输入信号：点动正转按钮1个、点动反转按钮1个、连续正转按钮1个、连续反转按纽1个、停止按钮1个，输入信号共5个，要占用5个输入端子，所以plc输入至少需5点。（这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑）。

输出信号：正转接触器1个、反转接触器1个，占用plc两个输出端子，所以plc输出至少需2点。查西门子plc用户手册可知，cpu221主机输入6点、输出4点，能满足实际需求的输入5点输出2点的要求。因plc控制电动机，所以继电器输出型的plc就能满足要求，选择cpu221继电器输出型的plc即可。

2、设计电气原理图

电气原理图见图2所示。

图 2

二、控制程序设计

1、用触点指令编程

运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能，用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图3所示，网络1、网络3实现了既能点动又能连续的正转控制，网络2、网络4实现了既能点动又能连续的反转控制。

图 3

2、用置位复位指令编程

用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图4（1）所示。

图 4（1）

点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动、又有连续控制功能的电动机运行程序如图4（2）所示。

图 4（2）

3、用跳转与跳转标号指令编程

前面用5个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动、连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号：旋钮开关1个，正转启动校钮1个，反转启动按钮1个，停止按钮1个，输入至少需4点。输出信号同前，正反转接触器线圈各1个，至少需2点。仍选择cpu221（输入6点，输出4点）继电器输出型。

电气原理图可在图1的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮，在此不再重画电气原理图，程序中i0.3假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图5所示。

图 5

前面也提到过，任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序是不是编写简单、维护起来方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。

西门子plc指令翻译

指令（英文全称意思)：指令含义

1、ld ( load 装载 )：动合触点

2、ldn ( load not 不装载 )：动断触点

3、a ( and 与 动合)：用于动合触点串联

4、an ( a

nd not 与 动断 )：用于动断触点串联

5、o ( or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、on ( or not 或 动断 )：用于动断触点并联

7、

= ( out 输出 )：用于线圈输出

8、old ( or lode)：块或

9、ald ( and lode)：块与

10、lps ( logic push )：逻辑入栈

11、lrd ( logic read )：逻辑读栈

12、lpp ( logic pop )：逻辑出栈

13、not ( not 并非 )：非

14、nop ( no operation performed )：无操作

15、aeno ( and eno )：指令盒输出端eno相与

16、s ( set 放置 )：置1

17、r ( reset 重置，清零 )：清零

18、p ( positive)：上升沿

19、n ( negative)：下降沿

20、ton ( on_delay timer )：接通延时定时器

21、tonr ( retentive on_delay timer )：有记忆接通延时定时器

22、tof ( off_ delay timer )：断开延时定时器

23、ctu ( count up )：增计数器

24、ctd ( count down )：减计数器

25、ctdu ( count up/ count down )：增减计数器

26、add ( add 加 ) ：加注意 　

https://add_i (_ i 表示整数) 

add_di( di表示双字节整数)

add-r (r 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、sub ( subtract 减去，减少)：减

28、mul ( multiply )：乘

29、div ( divide )：除

30、sqrt ( square root )：求平方根

31、ln ( napierian logarithm 自然对数 )：求自然对数

32、exp ( exponential 指数的 )：求指数

33、inc_b ( increment 增加 )：增1

https://其中_b代表数据类型 还有w（字节）、dw双字后面几个都是这样的。

34、dec_b ( decrement 减少 )：减1

35、wand_b ( word and 与命令 )：逻辑与　

36、wor_b ( word or 或命令)：逻辑或

37、wxor_b ( word exclusive or 异或命令)：逻辑异或

38、inv_b ( inverse 相反 )：取反

39、mov _b ( move 移动 )：数据传送

40、blkmov_b ( block move 块移动)：数据块传送

41、swap ( swap 交换 )：字节交换

42、fill ( fill 填充 )：字填充

43、rol_b ( rotate left 循环 向左)：循环左移位

44、ror_b ( rotate right 循环 向右)：循环右移位

45、shl_b ( shift right 移动向左)：左移动

46、shr_b ( shift right 移动向右 )：右移动

47、shrb ( shift buffer 移动缓存)：寄存器移位

48、stop ( stop 停止 )：暂停

49、end /mend ( end /mend )：条件/无条件结束

50、wdr ( watch dog reset )：看门狗复位

51、jmp ( jump 跳)：跳转

52、lbl ( label 位置 )：跳转标号

53、for ( for 循环 )：循环

54、next ( next 再下去)：循环结束

55、sbr ( subprogram regulating子程序控制 )：子程序调用

56、sbr_t ( subprogram regulating take )：带参数子程序调用

57、scr ( sequence control 顺序控制 )：步开始

58、scrt ( sequence control transfer 顺序控制转移 )：步转移

59、scre ( sequence control end 顺序控制结束 ) ：步结束

60、ad_t_tbl ( add data to table 添加数据到表格中)：填数据表

61、fifo ( first in first out 先进先出 )：先进先出

62、lifo ( last in first out 后进先出 )：后进先出

63、tbl_find ( table find 表格查找 ) ：表查找

64、bcd_i ( binary coded decimal _i 二进制编码的十进制 )：bcd 码转整数

65、i_bcd ( i_ binary coded decimal )：整数转bcd码

66、b_i ( bit to int )：字节转整数

67、i_b ( int to bit )：整数转字节

68、di_i ( double  int to int )：双整数转整数

69、i_di ( int to double int )：整数转双整数

70、round ( round 取整 )：实数转双整数

71、trunc ( trunc 截取 )：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、di_i (double int to int )：双整数转实数

73、enco ( encode 编码)：编码

74、deco ( decode 译码)：译码

75、seg ( segment decoder分断译码器 )：七段显示译码器

76、ath ( ascii码 turn hex )：ascii码转16进制

77、hta ( hexadecimal to ascii)：16进制转ascii码

78、ita ( https:// int to ascii)：整数转ascii码

79、dta ( https:// double int to ascii )：双整转ascii码

80、rta ( https:// real to ascii)： 实数转ascii码

81、atch (https://attach )：中断连接

82、dtch ( depatch )：中断分离

83、hdef ( high speed counter definition )：高速计数器定义

84、hsc ( high speed counter 高速计数器 )：启动高速计数器

85、pls ( pulse 脉冲 )：脉冲输出

86、read_ rtc ( read real time clock 读实时时钟 )：读实时时钟

87、set_rtc ( set real time clock )：写实时时钟

88、xmt ( transmitter )：自由发送

89、rcv ( receive 接收 )：自由接收

90、netr ( net read 网络读 )：网络读

91、netw ( net write 网络写 )：网络写

92、get_addr ( get address 获取地址 )：获取口地址

93、set_addr ( set address 设置地址 )：设定口地址

94、pid ( proportional integral differential 比例、积分、微分)：比例积分微分调节器。