在我国工业生产机器人行业在经历了数十年发展方向后出现完备的领域全产业链。上下游零部件做为原料针对工业机械手尤为重要，三大关键零部件自动控制系统、伺服系统、减速器，机器人喷涂设备，上下游为机器人本体，上游是系统集成，广泛应用于车辆、3c、食品企业、健康饮料等领域。工业机械手中技术水平强的三大关键零部件各自减速器、伺服系统和控制板器，关键零部件地区代理在大部分全产业链上有很强的议价权。我国目前85%的减速器销售市场、90%的直流伺服电机销售市场、超出80%的自动控制系统销售市场被国外品牌占有。
伴随着服务机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并合作作业方面发展。拖动步态分析、人力教学策略完善的，促进程序编程更易上手，降低了对作业工作人员的必须，熟练技术人员加工工艺工作经历很容易传输。教再现控制、直接控制、遥操作等被控制作业方式向自主学习、单独作业方面发展。自动式设定和优化轨迹方式、自动式避开奇异点、进行干涉与碰撞的预估并绕开等。
20世际60阶段，工业生产机器人发展趋向迈入黎明曙光期，机器人抛光打磨设备，机器人简易的作用获得了进一步发展的趋势。机器人传感器的应用提升了机器人的可执行性，包含恩斯特所采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上早的“灵巧手”上运用了水位开关；科马会对机器人开展改善，再加上视觉冲击传感器系统软件，机器人，并协助麻省理工大学发布世界上个含有机器视觉技术并且能够鉴别定位乐高拼装的机器人系统软件。除此之外，利用声呐系统、气体放电管等新技术，工业生产机器人能通过生态环境保护辨别来校准自己的准确位置。
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