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s7-200做主站s7-300 cp341做从站的modbus rtu通讯

1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持modbus rtu的通讯协议，第三方仪表可以做modbus主站或从站，西门子的通讯模块cp341/ cp441-2 通过dongle（硬件狗）可以扩展该协议，s7-200集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现modbus rtu通讯。本文以s7-200作为modbus主站，cp341作为modbus 从站，实现modbus rtu通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 step7 v5.4 sp4
用于编写 s7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用step7 v5.4sp4的软件编写。

2.2 cp ptp param v5.1 sp11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对ptp模板进行参数配置，并在step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下：27013524

2.3 cp ptp modbus sle v3.1 sp7
cp341或cp441-2用于modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装ptpdriver，此驱动可以在购买modbus dongle时选择购买，也可以从以下的链接下：27774276

2.4 step7 micro/win v4.0 sp6
用于s7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用step7 micro/win的软件编写。此软件可以从西门子下中心免费下，也可以从以下的链接下。
自动化系统>>s7-200>>软件，文档编号s0002。

2.5 toolbox_v32-step 7-micro win 32 instructionlibrary
s7-200实现modbus rtu功能，可以使用modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包instruction library，安装后，可以在step7-micro/win软件的库中找到modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接。自动化系统>>s7-200>>软件，文档编号s0010。

图11 从站驱动后结果

4.2.4 cp341做modbus从站的编程
从step7软件下的example目录中，找到项目名“zxx21_05_ptp_com_modsl”的项目，打开，然后将modbus通讯模块fb80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

图12 modbus sle 例程打开路径

ob1中调用fb80编程如下：

图13 fb80程序块调用

cp卡初始化正常后，cp_start，cp_start_fm和cp_start_ok为1信号，否则cp_start_error为1，同时可以从error_nr察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的cp341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
《s7-300以用于ptp cp modbus 协议rtu格式s7的可装载驱动程序为从站》的手册。

5. 通讯测试
modbusrtu格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。modbus系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。

5.1 fc01/05/15功能码
cp341从站的通讯区域配置

图14 fc01/05/15 参数组态界面

fc01、fc05、fc15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是s7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应s7-300的m10.0 ~m10.7，并且以此为例说明fc01功能码的通讯。
s7-200主站程序调用

图15 功能码fc01使用

s7-200主站，用功能码fc01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。

图16 fc01功能码数据交换

5.2 fc02功能码
cp341从站的通讯区域配置

图17 fc02 参数组态界面

fc02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是s7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应s7-300的m20.0 ~m20.7，并且以此为例说明fc02功能码的通讯。
s7-200主站程序调用

图18 功能码fc02使用

s7-200主站，用功能码fc02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。

图19 fc02功能码数据交换

5.3 fc03/06/16 功能码
cp341从站的通讯区域配置

图20 fc03/06/16参数组态界面

fc03/06/16对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是s7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004，对应s7-300数据区为db1.dbw0 ~ db1.dbw6，并且以此为例说明
fc03功能码的通讯。
s7-200主站程序调用

图21功能码fc03使用

s7-200主站，用功能码fc03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。

图22 fc03功能码数据交换

5.4 fc04 功能码
cp341从站的通讯区域配置

图23 fc04参数组态界面

fc04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是s7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001~ 30004，对应s7-300数据区为db1.dbw0 ~db1.dbw6，并且以此为例说明fc04功能码的通讯。
s7-200主站程序调用

图24功能码fc04使用

s7-200主站，用功能码fc04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在vb2000开始的区域，测试截图结果如下。

图25 fc04功能码数据交换

5.5 limits 栏

图26 limits 参数组态界面

对于写功能码fc05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关s7-300存储区，即使用这些功能码时，s7-300存储区需要在设定的和的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。

6. 总结
本文档以s7-200为主站和cp341为从站简单介绍了modbusrtu通讯，关于通讯的组态设置，编程以及常用功能码的使用，其具体的使用可以作为西门子串行通讯模块与第三方的仪表、设备等进行串行通信的参考。