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受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。只能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响应，来实现可接受的控制结果。因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了解受控系统的类型和参数。

受控系统类型

根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。

受控系统有以下分类：

自调节受控系统

比例作用受控系统

pt1受控系统

pt2受控系统

非自调节受控系统

具有/不具有时间的受控系统

自调节受控系统

比例作用受控系统

在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。过程值与输出值之间的比率由受控系统的比例 ?gain? 定义。

示例：

管道系统中的闸门阀

分压器

液压系统中的降压功能

pt1 受控系统

在 pt1受控系统中，过程值的变化初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间减小，直至达到终值，即被延迟。

弹簧减震系统

rc元件的充电

由蒸汽加热的贮水器。

加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。时间常量不同时，控制显然会更加复杂。

pt2 受控系统

在 pt2受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。受控系统通过二阶延迟元件显示比例响应特性。

压力控制

流速控制

温度控制

非自调节受控系统

非自调节受控系统具有积分响应。过程值趋于无限大的值。

流入容器的液体

具有死时间的受控系统

死时间总是表示在系统输出测量系统输入的变化之前到期的运行时间或传输时间。

在具有死时间的受控系统中，过程值的变化将发生延迟，延迟时间等于死时间量。

传送带

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