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plc执行程序的过程分为哪三个阶段？

 plc执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，plc的扫描工作过程:

   （1）输入采样阶段。在这一阶段中，plc以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，plc在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

  （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，plc按照梯形图程序扫描原则，一般来说，plc按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，plc就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

   （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，plc将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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plc步进顺控的状态转移图画法简介

1．步进顺控概述：

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。

2．fx系列plc的状态元件

   每一个状态或者步用一个状态元件表示，s0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。

状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 fx2n 共有1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。

表1 fx2n的状态元件

注：①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点，在plc内部可自由使用，次数不限。

③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（sfc）的画法

状态转移图（sfc）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了头

cpu 315t-3 pn/dp 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 profibus dp和 profinet io，并且需要对多 8 个轴执行可调节运动控制。
cpu 317t-3 pn/dp 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 profibus dp 和profinet io，还需要对多 32 个轴执行可调节运动控制。
cpu 317tf-3 pn/dp 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 profibus dp 和profinet io，需要有安全功能并对多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 cpu：
cpu 315f-2 dp，用于采用 profibus dp进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
cpu 315f-2 pn/dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
cpu 317f-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的故障安全工厂
cpu 317f-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
cpu 319f-3 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的故障安全型工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
设计
所有 cpu 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 led
模式选择开关
mpi 端口
cpu 还具有以下配置：
simatic 微型存储卡（mmc 卡）插槽；
mmc 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 i/o 端口（**紧凑型 cpu）
连接 profibus 总线(**于dp型cpu)
rs 422/485 的连接（仅 ptp cpu）

连接 profinet(**于pn型cpu)