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a3 提供两种共振抑制的方式，带拒滤波器(notchfilter)及低通滤波器，以下图示说明其效果。

下图为具有共振的系统开回路增益。

带拒滤波器(notchfilter)

(1) 共振点(2)带拒滤波器(3)被抑制的共振点

低通滤波器

(1) 共振点(2)衰减率(-3db)(3) 低通滤波器(低通滤波截止频率= 1 000 /p2.025 hz) (4) 被抑制的共振点

从上述两种滤波器操作结果可以发现，当低通滤波器(p2.025)由0开始调大，带宽(bw)

会越来越小，虽然共振产生的问题解决了，但是系统响应带宽和相位边界也会随着降低，使系统变得更不稳定。

如果可以知道共振频率，使用带拒滤波器可以直接将共振量消除，且效果比低通滤波器佳。若共振频率会随时间或其他因素飘移，且在飘移太远的情况下，即不适合使用带拒滤波器。