西门子828D机床报230005过载（驱动模块坏）5小时解决

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更换报警轴的驱动模块，看看电器柜里面指示灯rdy是不是亮的红灯，如果是更换修复解决故障。

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西门子驱动器输出缺相故障一般有两种原因：

（1）某相电流检测电路异常；

（2）某相驱动电路异常。【电流检测电路引起的spo故障】观察测试电流检测电路有无明显虚焊，开路现象；不带载测试电流检测电路中各关键点电压是否正常（参考ite故障的相关测试数据）；带载测试（如带载就跳spo或者运行到某个频率跳spo，可选择带小功率电机）三相输出电流是否平衡，用万用表交流档测试三相霍尔的输出脚电压是否平衡，霍尔后的放大电路输入输出电压是否平衡，如某相不平衡则说明异常；主控板上的iu、iv、iw检测电路及cpu是否正常。实际经验证明，霍尔、放大电路电阻、7840光耦、排线易导致此类故障。【驱动电路导致的spo故障】测试三相输出电压是否平衡；测试驱动波形是否异常；输出相对地是否有短路。维修时根据实际测试数据向前排查。

由于在变频器计算佳的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到佳的电机励磁。

因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。

vvc+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源pwm逆变器，这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。

因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12hz范围内的动态性能，而在标准的pwmu/f驱动中0-10hz范围一般都存在着问题。

利用sfavm或60°avm原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步pwm的变频器相比）。

用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°c采用sfavm原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°avm原理。