（当天修好）西门子功率模块动轴报E-A510解决方法

（当天修好）西门子功率模块动轴报e-a510解决方法；

说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：

.电机缺相，检查siemens 611u驱动的动力电缆连接，

.电机的主接触器未吸合，

.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

.siemens 611u驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），

.电机编码器连接不牢靠，

.电机接地

.电机编码器屏蔽不好，

.控制模块故障

.功率模块故障

西门子伺服电机故障等都会导致报警

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故障代码显示25000

故障原因：编码器出错报警。检查编码器插头是否正确安装。修改参数，在全闭环和半闭环之间切换，看是否出现类似问题。

故障解决及处理：检查编码器插头是否正确安装。修改参数，在全闭环和半闭环之间切换编码器出错报警

按照以下方法解决.重新关闭，观察报警消失否、还要检查“message”界面内容。即不仅要检查alarm界面。

案例西门子840d数控系统本身性能稳定，故障率极低。配置西门子840d系统的数控设备调试和维修实践中，大部分故障源于设备的安装调试和使用出现的问题，以下列举几个不同类型的维修实例以供参考。

例1一台840d系统的th5840加工中心，在调试出现ncu报警，ps和pf红灯亮，报警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符号大数目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出现频次没有规律。查阅诊断手册，提示报警来自“用于循环程序定义扩展的内存不足（proc-指令）”。经修改并删除新的加工程序，报警未能消除，调整程序数目等相关机床参数故障依旧，基本排除是程序内存本身的原因。根据报警出现的频次，且im361接口模块的sf灯亮，怀疑故障和信号干扰有关，经检查im361连接电缆，发现电缆屏蔽不良，重新做im361的连接电缆屏蔽层，报警消除。

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sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板.一个plc cpu板和一个drive板组成.

根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,

ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

一台840d系统的tk42200龙门数控镗铣床，主轴低速运行正常，实际转速和指令转速匹配，在大于1000r/min，实际转速只有700r/min左右，并且指令转速增加而实际转速也基本不变化；更换主轴伺服放大器，故障仍然出现，检查电缆的连接也正常；因工件的加工方式为齿状排刀在钢件上开槽，冲击较大，故怀疑是电机编码器经长期冲击造成损坏，经更换电机编码器后，故障消除，机床恢复正常。