耙斗式装岩机，p15b装岩机，p30b装岩机，pd系列耙斗装岩机，矿用耙斗装岩机，防爆装岩机
p15b耙斗式装岩机: p是指行星传动式，b是指矿用防爆，15是指耙斗容积
耙斗装岩机工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。
耙斗装岩机结构概述
耙斗装岩机主要有固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽、以及电器部分组成。
1.固定楔：固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。硬岩固定楔：由一个楔体与一个紧楔组成。软岩固定楔：由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。
2.尾轮：挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它由侧板、油轮心轴、吊钩零件组成。
3.耙斗：在主绳与尾绳牵引下，往复运动。耙取岩石，经料槽把岩石装入矿车。它由尾帮、侧板、拉板、筋板组成。结构成马蹄形半箱形。
4.小绞车：由电动机、减速机、两个行星滚筒、两组制动器组成。
5.台车：是耙斗装岩机的机架及行走部。由车架、车轮、弹簧碰头组成。它承受耙斗机的全部重量。
6.导向轮：安装在耙斗机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向。由侧板，滑轮、心轴、滚动轴承组成的。
7.撑脚：安装在缷料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部，起稳定和调节高度的作用。由螺丝杆和螺母零件组成。
8.料槽：包括进料槽、中间槽、缷料槽。它的作用是容纳扒取煤矸的。
9.双滑轮：只在拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳与尾绳。配备双滑轮，能够扩大耙斗机使用范围，拐弯90度以内使用。
10.电气部分：主要是矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电气设备。它的安装与故障处理、撤缷都必须有专职的电钳工负责。对于运行的电气设备必须保持完好，不得失爆。
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