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这是融合现象学、机械自动化、电子计算机、材料及仿生学时代的产物。在电力、、农牧业、建筑行业乃至等领域里都有关键主要用途。中对机器人维修这个概念已经渐渐趋一致。一般来说，大家都可以接受这个说法，即机器人维修是依靠本身和动力控制力来达到各种各样作用的一种设备。

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三相异步电机：电机定子电磁场为磁场，电机转子中电导体激光切割电机定子电磁场，产生感应电流，并且在电机转子中产生感应磁场，该电磁场追随电机定子电磁场同歩运作，两电磁场间交角似为90o。同步电动机：电机定子电磁场为磁场，电机转子同步电机被直流电鼓励为一固定不动电磁场，电机定子电磁场与定子电磁场同歩两电磁场交角为0o。

步进电机，不论是反应方程或混合，都无非是一个电机转子无另加励磁电的同步电动机。在电机定子电磁场鼓励后，电机转子电磁场与电机定子电磁场同歩运作，并在空间位置维持相对静止，即交角为0o，其实就是处在磁电式情况。当转子与定子的“同歩角差”超过步距角的一半时’则产生“丢步”状况。

步进电机的电机定子电磁场激励方法，除开因电机绕组相数不一样而不同外，即便是同一电动机，也有不同方法，于是就形成了很多光耦电路。但归结为下去，这种致力于使步进电机按“步进电机”方法运转的基本路线，在步进电机电动机定子中常鼓励的磁场强度全是“步进电机”的脉冲磁场强度。

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它在或多或少中使用步进电机的运行特点存在低速档震荡、快速扭矩小，共震、丢步、分辨率低、功能损耗大等问题，以至无法达到并满足对步进电机实行伺服电机提出的高精密和高速运行的需求。对步进电机的那些缺陷，给出了一个新的推动定义一步进电机同歩矢量素材运行方法，并研制了sv系列产品步进电机同歩矢量素材伺服控制系统。