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无原因：检测到可能存在气穴损害。排除方法：参见f52960。a52962 mpc 运行时间超限反应：无应答：无原因：至少一个电机的持续运行时间已超过限制。排除方法：增大p29531或设置p29547= 0。a52963 mpc pid 阈值超出反应：无应答：无原因：pid误差（p2273）超过阈值（p29544）且除了正在维修或锁住的电机外所有电机都在运行。排除方法：-若电机处于维修模式或已被锁住，维修或解锁电机。-若系统内电机数量少于四个，继续接入更多电机。西门子6es75131al020ab0

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ethernet/ip：配置错误反应：无应答：无原因：ehternet/ip控制器尝试以错误的配置报文建立连接。控制器中设置的报文长度与驱动设备中的参数设置不匹配。排除方法：检查所设置的报文长度。p0922不等于999时，所选的报文长度有效。p0922= 999 时，多互联的pzd有效（r2067）。另见：p0922(profidrive pzd 报文选择),r2067 (互联的pzd的大数量)f52960 气穴保护故障反应：off2应答：立即原因：气穴损害条件存在。气穴损害是流体流动不充分时对泵系统中的泵造成的损害。这可能导致热量累积从而对泵造成损害。排除方法：如果气穴现象不再发生，降低气穴阈值p29626或增大气穴保护延迟。确保传感器反馈正常工作。a52961 气穴保护报警