西门子伺服电机报警F31110编码器坏(修完更换质保半年)
- 供应商
- 上海恒税电气有限公司
- 认证
- 报价
- ¥1800.00元每台
- 品牌
- SIEMENS
- 型号
- 西门子伺服马达维修
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 021-51338978
- 手机号
- 13774208073
- 业务经理
- 何工
- 所在地
- 上海市松江区强业路951号
- 更新时间
- 2024-05-25 07:00
西门子伺服电机报警f31110编码器坏(修完更换质保半年);
现这种故障现象时检查与处置方式如下,供参考:1、检查编码器电缆和屏蔽连接,检查电缆是否完好,连接是否良好2、如检查电缆异常,则更换编码器电缆3、更换编码器电缆仍未解决问题,考虑更换编码器。
西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机,一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中个,会遇到编码器的相位对齐方式问题,本文下面就对西门子伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍,为用户在使用时提供一些参考。
二、西门子伺服电机相位对齐方式
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电,u入,v出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的c信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察c信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的c相信号和电机的uv线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的c相信号由低到高的过零点与电机的uv线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时c信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从c、d中获取的单圈位置信息,则可以考虑:
2.利用伺服驱动器读取并显示从c、d信号中获取的单圈位置信息;
3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的uvw三相绕组引线;
2.以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的u相反电势波形;
4.一边调整,一边观察编码器的c相信号由低到高的过零点和电机u相反电势波形由低到高的过零点,终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。
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