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该值是全速的百分比，发光的指示器充当液位计:速度设置会点亮所有较低的速度设置指示器，高速度点亮所有指示灯，而低速度仅点亮一个指示灯，关门速度设定说明0-(默认)执行器关闭速度步长:20速度4.1.2.5打开速度控制打开速度控制决定了伺服驱动器nxt在打开方向上操作执行器的速度。。

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顺时针扭矩wi，何时产生应用类型有两种基本类型的应用程序(如下所述)ell伺服驱动器，每种类型的应用程序都需要不同类型的调整，速度跟随对于此应用，要求轴跟随编程速度尽可能准确，需要高放大器增益因此，由小速度误差引起的小信号将产生较大的校正扭矩。。请参阅[参数详细信息"中对pr69的说明，在初始化操作(返回初始位置)中，如果输入初始化信号(编码器的z相信号)在电机未大幅减速之前(接传感器后)，电机可能不会在要求的速度下停止位置，为避免出现这种情况。。

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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个mos管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 bldc电机的控制器（如 mos 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 mos 管。参见图 2 的 a部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78l05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试lm317输出（应为14v）、78l05输出（应为5v）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5v）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时bldc电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。

可以让伺服电机以形曲线加速减速。以一定的频率给予输入脉冲串时，按设定的常数进行加减速。即使上位机控制器不能直线加速时，也可顺利地进行加减速。速度控制时设定的是低速段第四章伺服参数说明-编号名称设定范围初始值变更前馈增益(刻度)一直只在控制时。对于刚性低的机械及负荷惯量比大的机械。

速度带宽至少大五倍，从而需要采样时间为2毫秒或更短，有两种基本方法可以关闭伺服环路，一种是为每台计算机分配一台计算机轴，另一种是拥有一台关闭所有轴的计算机，每个供应商都会列出原因的清单他是好的。。c类放置在通风良好，潮湿无尘的地方，丁易于维护，检查和清洁也很重要，电机可以垂直或水安装，请遵守以下注意事项，水安装将电机放置在电缆出口朝下的位置，以防止油和水进入，b垂直安装如果电机与减速齿轮连接。。按回车键，将显示[调谐"并闪烁，按运行键进行参数整定，此时显示的[整定"停止闪烁，调谐完成后，显示器将返回停止状态界面，按停止键可停止调谐过程，调谐完成后，的值将自动恢复为0，注意:调谐仅在键盘控制模式下启用。。

siemens 6ry1702-0aa03直流调速器维修直流电机调速控制器维修从输入移除dc，并确认分度动作是否继续。关闭对话框。从输入移除dc（伺服驱动器使能）。索引（索引移动）此过程假定您已为索引伺服驱动器加电，ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。在此过程中，将以索引模式运行伺服驱动器。有关分度运动的更多信息。jkvbgwsefwef