行走跑偏是履带起重机的常见故障,造成行走跑偏的原因很多,特别是在工地上,因缺乏测量仪表和试验装置,分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。


某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严重。
履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时,应本着先易后难的原则,先分析一下机械部分。
机械部分主要检查两个方面,一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题,都会造成行走跑偏,但现象应是前进和后退都跑偏,而该车只是前进时跑偏,故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。

当推动操纵手柄时,操纵手柄向制动器提供压力油,打开制动器,同时,操纵手柄向主阀4提供压力油,推动主阀阀芯动作,主阀向马达提供压力油,马达运转,从而驱动行走减速机运转,实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看,马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。根据经验,故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀,下面依次进行分析。
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