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modbus协议可以说是工业自动化领域应用zui为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前modbus规约主要使用的是ascii,rtu,tcp等，并没有规定物理层。目前modbus常用的接口形式主要有rs-232c，rs485，rs422，也有使用rj45接口的，modbus的ascii,rtu协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。

乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电开关的常开触点，当其感应到物体时，常开触点闭合；交流接触器km控制消毒机水泵电机，即km一吸合，就开始喷雾消毒；时间继电器t1，是消毒时间，0-60秒可调。比如把t1设置成30秒，那么消毒机喷雾消毒30秒后自动停止；时间继电器t2是封锁时间。plc各型主机均内建2个通信接口的标准配置，即一个rs232和一个rs485通信接口，其rs232接口主要用于上程序或用来与上位机、触摸屏通信，而rs485接口主要用于组建使用rs485协议的网络，实现通信控制。rs232接口rs232-c接口连接器一般使用型号为db-9的9芯插头座，只需3条接口线，即"发送数据"、"接收数据"和"信号地"即可传输数据，其9个引脚的定义如所示。rs232-c接口连接器定义在rs232的规范中，电压值在+3v~+15v（一般使用+6v）称为"0"或"on"。

  

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