随州三菱伺服驱动器al-e9电压低维修找庞工随遇而安11

在监控菜单栏“d-”底下26 项监控新项目，包含速率、电流量、转距、工作频率、io 情况、警报等相关信息，客户

随时可以查询这种主要参数项。伺服控制器插电后，如有警报，则表明警报主要参数，如果没有警报，标注的主要参数为伺

服控制器“p-003”所设定的主要参数项。（监管主要参数标记及界定参照7.1 章节目录。）

图5.3 状态参数查询实际操作图

以下属于对图中一部分新项目的解释：

1、 电机编码器反馈的所在位置由d-pos.（高5 位）  d-pos（低5 位）两部分。比如d-pos.

的表明标值为，d-pos 的显示的是，则所在位置单脉冲计算方式如下所示：

 100000   = 1245810 个单脉冲

部位命令、部位误差同样。

2、 部位命令单脉冲d-cpo 为脉冲信号通过电子齿轮比变大后标值。

3、 现阶段操纵方式d-cnt 表明含意如下所示： 0-位置控制方式；1-速度控制；2-sr 运作；3-jog运作；5-

仿真模拟速度控制；6-扭矩操纵；7-开环增益运作。

4、 要是表明数据及标记做到5 位（比如表明12345），则不再显示提醒标识符。假如是5 位负值，则所

有小数位照亮表明负值，如(-45810)：

5、 部位命令脉冲频率d-frq，是没经电子齿轮放大的脉冲频率，小的单位0.1khz，正方向表明正数，

反方向表明负值。

6、 警报号表明d-err，实际警报号的含义客户程序第八章。

7、 输入端子情况：上位情况d-inh、底位情况d-inl 表明如下图所示，键入io 口作用可自定。1 意味着

键入io 失效，0 合理。

d-inl 中各数码显示管界定：