HP系列无人机测流系统

系统简介：

海派海洋无人机测流系统是一套由无人机、雷达流速仪、地面控制系统、数据平台等组成的测流系统。其以极简化操作、安全可靠、携带方便的工作模式，能快速测量出江河湖泊的水体表面流速。长达15km的远距离高清图传系统，能够将无人机飞行环境的视频图像、气象信息传至地面，测流人员无需亲临现场，以保护测验人员及设备的安全！

海派无人机测流系统系列有hp3102和hp3200两种型号，hp3102型为经典的无人机测流产品，在此基础上，hp3200型增加了水位测量功能。海派无人机测流系统可搭载抛投式电子浮标、自动取水模块、三维激光扫描仪等模块，实现一机多能。

功能特点：

*安全稳定的飞行平台，世界用户检验；

*高精度三轴云台，确保空中作业时仍具有稳定姿态；

*空载55分钟长续航，支撑远距离多频次使用；

*15km超长距离数据传输，让它替你跋山涉水飞赴测区；

*强环境适应性，抗15m/s大风和小雨天气；

*快速灵活，飞行速度23m/s；

*六向定位避障，自动识别周围障碍，确保每一次的作业安全；

*飞行信息实时掌握，风速、风向、飞行高度和速度等飞行信息；

*电池热替换，换电续航无需开关机；

*健康管理系统，飞行器健康状况了如指掌；

*测流精度高，±0.01m/s；

*简单易用，流程式简易操作；

*手动+自动测量模式，适用更多场景；

*地图或视频底图任意切换，身临其境的测量；

*报表自动生产，互联网云端查看、备份；

*丰富的拓展性，可挂载不同传感器实现测流、测地形。

系统组成：

01、无人机：用于挂载雷达流速仪、电子浮标、取水模块、激光雷达等设备；

02、稳定云台：可以调整雷达流速仪的姿态，使其符合雷达流速仪测流的安装要求；

03、雷达流速仪：利用多普勒效应，测流水体表面的流速；

04、无线通信系统：用于传输无人机控制指令和相关挂载设备的信息；

05、地面控制系统：用于发送指令和接收无人机等装置的相关数据；

06、定位系统：集成厘米级千寻知寸高精度定位服务；

07、供电系统：给整套系统供电。

技术参数：

测流模块

流速测量范围：0.03-20m/s

测量持续时间：0-180s，可设定

测量精度：±0.01m/s;士1%sf

测量间隔：1-18000s可调

分辨率：1mm/s

雷达波频段：24ghz(k-band)

测量误差：≤1%(0.01m/s）

有效测量高度：40m内

波束角：25*"12°

外壳材质：铝合金

测水位模块（仅hp3200）

测量精度：0.02m

刷新频率：40hz

测量高度：≤50m

雷达玻频段：24ghz

波束宽度：收发天线的方位面-6db波束宽度为28°，俯仰面-6db的波束宽度约为18°

无人飞行平台

定位精度：在rtk fix时:1cm +1ppm（水平）1.5cm +1ppm（垂直）

尺寸：尺寸（展开，不包含桨叶） : 810*670*430mm（长×宽×高）

        尺寸（折叠，包含桨叶）：430*420*430mm（长×宽×高）

悬停精度：垂直——士0.5m(gps正常工作时）；士0.1m（rtk定位正常工作时）

                水平——士1.5m（gps正常工作时）；士0.1m（rtk定位正常工作时）

上升速度：s模式： 6m/s

倾斜下降速度：s模式：7m/s

水平飞行速度：s模式：23m/s

可承受风速：15m/s（7级风）

飞行时间：55分钟（空载）

ip防护等级：飞行器——ip45；雷达流速仪——ip68

视觉障碍物惑知范围：前后左右——0.7-40m；上下——0.6-30m

红外障碍物感知范围：0.1-8m

上下补光灯有效照明距离：5m

工作环境温度：-20℃至50°c

湖北海派海洋科技发展有限公司是一家从事海洋测绘、海洋科考、水文测验、水下工程等领域设备研发与销售的高科技企业，融合先进的导航定位、智能机器人、高分辨率水声成像技术，为用户提供的智慧海洋、智慧水利等解决方案。公司依托强大的技术研发团队，向广大用户提供具有国内自主产权的三维合成孔径声呐（高分辨率海底掩埋物实时三维成像仪）、水下智能机器人、多波束测深仪、单波束测深仪、自适应孔径侧扫声呐、adcp、智能无人船、船舶无人（辅助）驾驶系统等产品。、同时，公司保持着与欧美相关主要品牌厂商的紧密联系，为用户提供进口gnss接收机、激光扫描仪、惯导系统等产品。针对用户不同的需求，提供更为合适的解决方案。