TOYO(东佑达)模组工业传动全系列

供应商
上海天璇机器人有限公司
认证
品牌
TOYO
型号
全系列
产地
台湾
手机号
18949789907
销售经理
赵虎
所在地
建韵路500号1栋105
更新时间
2022-11-17 08:41

详细介绍

模组:

行程(mm):移动的有效长度。

大负载能力(kg):直接承载在模组的滑座上的大负载重量。

大移动速度(mm/s),不是肯定速度,跟行程有关,长了要降速。

导程(mm):丝杠(电机)旋转一圈,负载移动的距离。

重复定位精度(mm):负载从a点移动到b点,再返回到a点,负载相对于a点的误差。模组一般都讲重复定位精度。

定位精度:负载任意移动300mm,从0到300mm,相对于300mm的误差。一般跟丝杠精度有关。丝杠常规都是c7级精度(正负0.05mm)。

推力(n):模组能带动的大负载重量,负载可能不完全承载在滑座上。



一、单轴选型

1、安装方式(水平、壁挂、垂直)

2、用途(设备名称、具体工位的用途)

3、重复定位精度

4、有效行程             

5、实际负载重量

6、速度 

7、几个方向的力矩(重心)                 

8、电机的品牌、线缆长度

9、建议客户的电机3d图换成他们的,避免空间干涉的问题


二、多轴选型

1、组合方式(悬臂、龙门)

2、用途

3、重复定位精度(只有单个方向的精度,没有组合精度的说法)

4、各轴有效行程(从下往上,有的客户x和y跟我们说的是反的)            

5、上面那根轴的实际负载重量

6、各轴速度 

7、各轴几个方向的力矩(加了辅助导轨支撑,力矩*2.5倍,需要考虑速度太快两端不同步的问题),详见下页。

8、电机的品牌、线缆长度(z轴线缆需要经过y和x轴的拖链,长度需要长点)

9、拖链大小(线缆、气管、传感器线等的数量和直径,留点余量)

伺服线缆直径:750w(含)以下,一套伺服2根8mm。以上,2根10mm。

10、建议客户的电机3d图换成他们的,避免空间干涉的问题。


一、力矩问题

1、以下情况建议加辅助导轨,水平c方向负载力矩增加2.5倍左右。

y轴负载>20kg+y轴行程>300mm         

y轴负载5kg左右+y轴行程>500mm+x轴速度0.5m/s


二、同步问题

加辅助导轨不是的,以下情况需要考虑不y轴两端不同步问题:

y轴行程>1米+x轴速度>0.5m/s

y轴负载>20kg+y轴行程>500mm+x轴速度>0.5m/s

解决办法:

1、两轴都用电机驱动,同步运动;

2、两轴之间用1根连杆+3个联轴器连接,一个电机在一侧带动(跨度<1.5米+y轴负载<20kg+x轴速度<0.7m/s);


TOYO(东佑达)、滑台模组、直线电机、电缸
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