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3.3.2 cn1i/o 连接器信号说明(a3-l& a3-m 机种)

前一节所列的信号，在此详加说明：

一般信号说明如下：

信号名称pinno 说明接线方式

(参考3.3.3)

模拟命令(输入)v_ref 42 (1 ) 电机的速度命令-10 v ~ +1 0 v，代表-3000 ~+3000 r/min 的转速命令(预设)，可藉由参数改变对应的范围。(2)电机的位置命令-10 v ~ +1 0 v，代表-3

圈~+3圈的位置命令(默认)。c1 t_ref 18 电机的扭矩命令-10 v ~ +1 0 v，代表-1 00% ~ +100%额定扭矩命令。c1

模拟数据 监视(输出)mon1 mon2 1 6 1 5

电机的运转状态：例如转速与电流，可以用模拟电压方式来表示，本驱动器提供两个

channel的输出，使用者可以利用参数p0.003

来选择所欲监视的数据。本信号是以电源的地

(gnd)为基准。c2

位置脉冲 命令(输入)pulse /pulse 43 41 位置脉冲可以用差动(linedriver，单相高脉冲频率 4mhz)或集极开路(单相高脉冲频率

200khz)方式输入，命令的形式也可分成三种

(正逆转脉冲、脉冲与方向、ab相脉冲)，可由参数 p1 .000来选择。

当位置脉冲使用集极开路方式输入时，必须将本端子连接至一外加电源，作为提升准位用。 c3/c4 sign /sign 36 37pull hi_p pull hi_s 39 35

位置脉冲 命令(输出)oa /oa 21 22 将编码器的a、b、z信号以差动(linedriver)

方式输出。c9/c1 0 ob/ob 25 23 oz /oz 50 24 ocz 48 编码器z相，开集极输出。c11

电源com+ 1 1npn: com+是di的电压输入端，须由使用者提供外加电源(+1 5 v ~ +24v)。pnp:com+是di的电压负端，须由使用者提供外加电源(+1 5 v ~ +24v)。- gnd 1 2,13, 1 9,44 模拟信号与差动输出信号的地

其他nc 14 noconnection；此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏。