该项目采用西门子s7-400及400系列模块为主站，下挂et200m及变频器的方式，上位才用wincc组态软件
马达保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理，推动功率回路，使继电器
为了避免这种情况发生，希望反射波尽快回到源端，也就是支线要尽可能短。如所示，在ios-11898-2中规定分支长度在1m波特率下不得大于0.3m，1m波特率是can的波特率，所以其他波特率时，分支长度如果也遵循0.3m规范，则可以稳定运行。“t”型网络拓扑参数如何确定分支长度ios11898-2中分支长度的规定是在1m波特率的条件下，有些场合或许无法做到很短的分支，根据不同波特率，分支长度规范可以有适当的调整。
1)方法介绍:根据以往设备调试经验法判断，可以选定两次采样允许的偏差值(a)，在检测到新值时方可做出判断，如当前值与上次的当前值之差小于等于a，则本次采集到的数据值有效:如果本次采集到的数据值与上次采集到的数据值之差大约a，则本次所采集到的数据值失效，应选择放弃本次采集到的数据值，继续沿用上次采集的数据值来弥补本次数据的空白位;2)优点总结:能够有效杜绝和克服因不可预见的事件从而引起的对采集数据的干扰;3)缺点总结:不可消除、解决存在周期性数据的干扰，且数据工整度较差
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