西门子6ES7154-8AB01-0AB0

西门子6es7154-8ab01-0ab0                   西门子6es7154-8ab01-0ab0
提供编码器的电源电压
负载分组
一个浅色基本单元将自组装式内部电压总线（p1、p2、aux）分开，从而形成新的负载组。负载组的电源必须从该负载组的浅色基本单元送入。
一个深色基本单元通过自组装式电压总线 p1、p2 和 aux 来传送左侧相邻的浅色基本单元的电源。因此，只有右侧下一个浅色 bu 需要新馈电。每当需要形成一个新负载组
例如，用于将电源与模块组隔离）或
该负载组同时需要的大电流超过 10 a 的限值时，都需要设置另外一个浅色基本单元。
端子的颜色标识
每种情况下，基本单元端子处的电位由插入的 i/o 模块决定。为避免接线错误，可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 i/o 模块相匹配的彩色编码标签通过 i/o 模块的 ccxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。
在带有 10 个内置跨接 aux 端子的 bu 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 aux 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签
启动标志位：m8在用户程序启动的个循环周期会被置位为“1”；在完成个循环周期后，会自动复位为“0”，因此m8可作为用户程序的启动标志。
m8在所有其余的循环周期内可用作中间点，其用法和其它的标志位用法相同。
背光标志位：相关标志位置一后，对应的设备会显示标志位代表的颜色，该功能通过显示屏的背景色来显示某种报警状态。
m25（白色）、m28（黄色） 和 m29（红色） 控制 logo! 本体显示屏的背光。 m26（白色）、 m30（黄色） 和 m31（红色） 用于控制 logo! tde的背光。 您可以使用定时器、消息文本或其它功能块的输出激活背光标志。 要启用多个条件来控制设备的背光，可以并行或按顺序使用多个功能块 。
m28、m29、m30、m31 从logo!0ba8开始支持，0ba6/0ba7版本，仅支持m25、m26，不同版本的logo!支持的标志位不一样，具体以设备手册为准。
消息文本字符集标志位：可以使用 m27 启用级字符集或第二级字符集的消息文本并禁用另一个字符集的消息文本。 当 m27=0（低）时，logo! 只会显示级字符集的消息文本；当 m27=1（高）时，logo! 只会显示第二级字符集的消息文本
存放在ram中，以适应随机存取的要求。在plc的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区
主要特点有：
（1）集成有1-2个profinet接口；
（2）位处理速度快，可以达到60ns-48ns；
（3）程序内存可以达到175kb-250kb；
（4）数据内存具有1mb；
（5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成pid控制；高速计数，pwm，pto输出等；
（6）cpu本体上面集成有16di/16do或32di/32do，还包含5ai和2aq，方便我们在点数较少的系统中选择
在新的全局数据块中，添加使用以下计数器数据类型之一的新静态变量。务必要考虑到想要用于预设值和计数值的类型。
– 在“保持性"(retain) 列中，选中相应框以使该结构具有保持性。
– 重复此为要存储在该数据块中的所有计数器创建结构。
可以将每个计数器结构放置在的全局数据块中，也可以将多个计数器结构放置在同一个全局数据块中。
除计数器外，还可以将其它静态变量放置在该全局数据块中。 将多个计数器结构放置在同一个全局数据块中可总的块数。
– 可根据需要重命名计数器结构。
3. 打开程序块来选择保持性计数器的放置位置（ob、fc 或 fb）。
4. 将计数器指令放置在所需位置。
5. 在调用选项对话框出现后，单击“取消"按钮。
您现在应该看到新的计数器指令，在指令名称的上面和下面均显示“???"。
6. 在新的计数器指令上方，输入上面所创建全局数据块和计数器结构的名称（请勿使用助手浏览）（例如：“data_block_3.static_1"）。
该选项仅对于将计数器放置在 fb 中有效。
该选项取决于 fb 属性是否“块访问"(optimized block
access)（仅允许符号访问）。 要检查现有 fb
访问属性的组态情况，请在项目树中右键单击该
fb，选择“属性"(properties)，然后选择“特性"(attributes)。
如果 fb “块访问"(optimized block access)（仅允许符号访问）：
1. 打开 fb 进行编辑。
2. 将计数器指令 fb 中的所需位置。
3. “调用选项"(call options) 对话框出现后，单击“多重背景"(multi instance) 图标。仅在将该指令放置于 fb 中后，“多重背景"(multi instance) 选项才可用。
4. 如有需要，请在“调用选项"(call options) 对话框中重命名计数器。
5. 单击“确定"(ok)
8. 在“静态"(static) 下，找到刚刚创建的计数器结构。
9. 在此计数器结构的“保持性"(retain) 列中，改为选择“保持性"(retain)。此后只要从另一程序块调用此
fb，都将利用此接口定义（包含标有保持性的计数器结构）创建背景数据块。
如果 fb 未“块访问"(optimized block
access)，则块访问类型为访问，访问与 s7-300/400
组态兼容，且允许符号访问和直接访问。 要将多重背景分配给块访问
fb，请按以下步骤操作：
1. 打开 fb 进行编辑
2. 将计数器指令 fb 中的所需位置。
3. “调用选项"(call options) 对话框出现后，单击“多重背景"(multi instance) 图标。仅在将该指令放置于 fb 中后，“多重背景"(multi instance) 选项才可用
4. 如有需要，请在“调用选项"(call options) 对话框中重命名计数器
5. 单击“确定"(ok)。 计数器指令将出现在编辑器中并且预设值和计数值的类型为
int，而 iec_counter 结构将出现在“fb 接口"(fb interface) 的“静态"(static) 下
6. 如有需要，请在计数器指令中将类型从 int 更改为其它类型之一。计数器结构将相应更改

profinet im 155-6pn 基本型接口模块
im 155-6pn ba 主要用于简单 profinet 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 io 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了profisafe之外的所有i / o模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
im 155-6pn 标准型接口模块 (profinet)
im 155-6pn 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 io 信号）的平均站扩展的 标准 profinet 应用。所有 i/o 模块（包括 profisafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 ba-send/bu-send，通过 simatic et 200al 系列的多达 16 个 ip67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 simatic 总线适配器都可以使用。
im 155-6pn 高性能型接口模块 (profinet)
im 155-6pn 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 profinet 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 io 信号）的大型站扩展。所有 i/o 模块（包括 profisafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 ba-send/bu-send，通过 simatic et 200al 系列的多达 16 个 ip67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，im 155-6pn hf 支持以下附加功能：
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 i/o 模块而不会影响其余模块的通信）
s2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
msi/mso
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
im 155-6pn 高性能型接口模块 (profinet)
im 155-6pn 高速型接口模块主要用于响应时间短的 profibus 应用。所有 i/o 模块（包括 profisafe 模块）都可以使用。
与 im 155-6pn hf 相比，im 155-6pn hs 具有以下功能差别：
每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
mrpd
profinet 性能升级（*转发、动态帧封装、分片）
im 155-6dp 高性能型接口模块 (profibus)
im 155-dp 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 io 信号）的平均站扩展的 profibus 应用。所有 i/o 模块（包括 profisafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 ba-send/bu-send，通过 simatic et 200al 系列的多达 16 个 ip67 模块对站进行扩展
输入通道中的检测信号一般较弱、传输距离较长,使现场干扰和电路结构模数混杂等因素很容易进入通道。保护方法可在输入端外加一级光电耦合器,一旦有高压电压等侵入回路时,使其击穿保护级光耦,可保护回路

用于 s7-400h 和 s7-400f/fh 的 cpu
可在 s7-400h 容错自动化系统中使用
可通过 f 运行版*作为具有 f 功能的 cpu 在 s7-400f/fh 安全相关系统中使用
组合了 mpi/profibus dp-主接口，
带有 2 个用于同步模块的连接插槽
cpu 412-5h 拥有：
功能强大的处理器：
cpu 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
1 mb ram（512 kb 用于程序，512 kb 用于数据）

v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。 可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。 变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。 有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f 特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。 参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，**调速都采用svpwm矢量控制方式。 参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。
*调试 在使用变频器驱动电机前，必须进行*调试。参数p0010设为1、p3900设为1，变频器进行*调试，*调试完成后，进行了必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能 (p1910 =1)时，会产生一个报警信号a0541，给予警告，在接着发出on 命令时，立即开始电动机参数的自动检测
加减速时间调整 加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为：
加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
mpi 可以同时连接多个配有 step 7 的编程器/pc、hmi 系统（op/os）、s7-300 和 s7-400。
全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 cpu 间周期性地进行数据交换。一个 s7-300 cpu 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 cpu 参与数据交换（使用 step 7 v4.x）。
例如，一个 cpu 可以访问另一个 cpu 的输入/输出。只可通过 mpi 接口进行全局数据通信。
内部通信总线（c 总线）：
cpu 的 mpi 直接与 s7-300 的 c 总线相连。这样，通过 mpi，可直接从编程器来寻址带有 c 总线接口的 fm/cp 模块。
功能强大的通信技术：
多达 32 个 mpi 节点。
使用 simatic s7-300/-400 的 s7 基本通信的每个 cpu 有多个通信接口。
使用编程器/pc、simatic hmi 系统和 simatic s7-300/400 的 s7 通信的每个 cpu 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 mbit/s
灵活的配置选件：
使用性能可靠的组件建立 mpi 通信：profibus 和“分布式 i/o”系列的总线电缆、总线连接器和 rs 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的化调整。例如，任意两个 mpi 节点之间多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。
通过 cp 进行数据通信
simatic s7-300 通过 cp 342 和 cp 343 通信模块可以连接到 profibus 和工业以太网总线系统
模拟量输出信号
可以对具有电流输出（4 到 20 ma）的 hart 模拟量输出模块执行冗余操作。在用户程序或
“redlib”冗余块中，要输出的值将除以 2，每个模块将输出其值的一半。如果其中一个模块
出现故障，则会检测到故障，另一个模块将输出完整的值。
说明
通过此程序，输出值直接减半，程序中作出响应之后，输出值将升为正确的值。
hart 模拟模块的基本功能
概述
“hart”代表可寻址远程传感器高速通道。hart 是 hart 通讯基金会的注册商标。
hart 模拟量模块是指除模拟量值外还可以执行 hart 通讯的模拟量模块。hart 模拟量模块
可以用作 hart 现场设备的 hart 接口。因此，可以参数化 hart 现场设备，也可以通过模
块读出诊断状态。
使用 hart
简介
本章从用户的视角对 hart 进行简介：
• hart 的定义
• hart 模拟量模块的优点
• hart 的典型应用
定义
hart 功能可以将模拟量模块与其它数字通讯选项一起使用。hart 协议已成为使用智能现
场设备进行通讯的事实标准协议：hart 是 hart 通讯基金会 (hcf, hart communication
foundation) 的注册商标，该基金会拥有 hart 协议的所有权利。
hart 的优点
使用 hart 模拟量模块具有以下优势：
• 模拟量模块的针角兼容：电流回路 4 到 20 ma