发那科数控系统维修 A06B-6111-H022#H550主轴驱动器报59修理

 发那科伺服器维修报警显示：

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一、系统的外观检查
      (1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
      1)检查mdi/crt单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
      2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、i/o单元、plc、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
      3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

      (2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
      1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、i/o单元、plc等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
      2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
      3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
      4)检查各i/o连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

      (3)连接检查
      1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
      2)检查cnc、sv驱动器、plc、i/o单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
      3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
      4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。

      2．在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
      作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：
      (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
      ac380v输入：电压值：380( )1v：频率：(50±1)hz
      ac220v输入：电压值：220(1 )v；频率：(50±1)hz
      ac200v输入：电压值：200(1 )v：频率：(50±1)hz

      (2)fanuc系统各单元规定的交流输入电压
      控制单元的电源输入：ac200(1)v；频率：(50±1)hz；或ac220(1)v；(60±1)hz：但不宜是ac200v/(60±1)hz
      伺服单元的电源输入：ac200(1)v；频率：(50±1)hz；或ac220(1)v；(60±1)hz：但不宜是ac200v/(60±1)hz
      当使用fanuc标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：ac200v、220v、230v、240v、380v、415v、440v、450v、480v、550v(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

      (3)直流输入电压
      在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对dc24v输入的要求为：电压值：24(1±)v；并经过符合要求的滤波处理。

      (4)系统电源模块的输出电压