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s7-300和s7-200之间的无组态单边mpi 通讯

一、mpi 通讯概述

mpi 网络可用于单元层，它是多点接口的简称，是西门子开发的用于 plc 之间通讯的保密的协议。mpi 通讯是当通讯速率要求不高、通讯数据量不大时，可 以采用的一种简单、经济的通讯方式。

mpi 通讯的主要优点是 cpu 可以同时与多种设备建立通讯连接。也就是说，编程器、hmi 设备和其他的 plc 可以连在一起并同时运行。编程器通过 mpi 接口生成的网络还可以访问所连接站上的所有智能模块。可同时连接的其他通讯对象 的数目取决于 cpu 的型号。例如，cpu314 的大连接数为4，cpu416 为 64。

mpi 接口的主要特性为：

rs485 物理接口

传输速率为 19.2kbps 或 187.5kbps

大连接距离为 50m（两个相邻节点间），有两个中继器时为 1100m，采用光纤和星型耦合器时为 23.8km

采用 profibus 元件（电缆、连接器）

mpi 通讯有全局数据通讯、无组态通讯和组态通讯三种方式。以下会分别介绍。

二、无组态连接通讯方式

1.无组态连接 mpi 通讯简介

无组态连接 mpi 通讯适合 s7-200、s7-300、s7-400之间的通讯，通过调用 sfc65、sfc66、sfc67、sfc68 来实现。无组态通讯不能和全局数据方式混合使 用。

无组态通讯分为双边通讯方式和单边通讯方式。

2、无组态单边通讯方式应用举例

例 1s7-200 和 300 采用单边无组态通讯。用 200 的 ib0 控制300 的 qb0， 再用 300 的 ib0 控制 200 的 qb0.

2）硬件组态

s7-200 plc 和 s7-300 plc 之间的 mpi通讯只能作无组态通讯，无组态通讯指 通讯无需组态，完成通讯任务，只需要编写程序即可。但 s7-300 plc 必须要做硬件组态的。

①新建项目，并插入 300 站点。

打开 mpi 参数设置界面

④设置服务器端 s7-200 的 mpi 通讯参数。先将用于通讯的接口（本例为port0） 的地址设置为“3”，再将波特率设为“187.5kbps”，这个数值与 s7-300 的波特率必须相等。后单击“确认”。

设置服务器端的 mpi 通讯

s7-300 以太网模块profinet通讯连接状态的判断

说明

s7-300 以太网模块在 profinet网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 profinet 连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 cp343-1作为控制器为例，如图1，两个设备分别为et200sp和et200m。

图01

profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 i区。在发送的 pn 的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入模块槽位：输入数据+iops；输出模块槽位：iocs。iops 表示 io数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；iocs表示io 数据的消费状态（q 数据使用状况）。如图2，cp 的pn 通讯程序块 fc11"pnio_send"和 fc12 "pnio_rciv" 提供了iocs/iops 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。

图02

iocs/iops的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位iocs/iops 输出。如图3，et200sp 站点，输入地址0-78个字节，对应 iops 8位，即mb202；输出地址0，一个字节，对应iocs 一位，即m200.0。

图03

如图4，et200m 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 iops1位，顺序后延即m203.0；输出地址1，一个字节，对应iocs 一位，顺序后延即m200.1。

图04

如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 et200spai模块被拔出，只有相应的 iops 位置位，即mb202。

图06

如果此时现场设备和控制器的连接中断，则现场设备相应的所有 iops/iocs都会置位，如图7。此时，et200m iops/iocs 位全部置位，et200m 此时可能掉站。

图07

注意！某些情况，例如 et200sp 所有的io模块都被拔出，iops/iocs 也会全部置位，但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断。