桂林西门子PLC总代理商

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 s7-200系列plc适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有高的性能/价格比。
这种方式简单，都与地隔离，都不需要接地，但是输入信号（传感器）负端与mana  电压*过ucm限制，例如sm331（6es7331-7kf02-0ab0）为2.5 vdc，需要短接信号负端与mana  ，否则会出现*上限问题。现场可以查看一下，几乎所有*上限问题都是没有连接信号负端与mana  。如果uiso   *过限制，例如75v dc，需要连接信号负端、mana 端以及接地端m，这时模块以大地m端为参考电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的，没有mana  ，例如模块6es7331-7nf10-0ab0，接线如图2所示：
这时每一个通道组（每组2通道）的m-是mana ，输入通道组间ucm 为以达到75vdc。
都隔离的情况下连接信号负端与mana 端可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中mana都是建议接地的，我认为这是在接地良好、不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下。
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使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况，模块的mana与地m不隔离，这样必须连接mana与地m，模拟量的参考点电位变成地m，典型接线如图3所示：
非隔离的模块都要求连接连接mana与地m，例如模块sm334(6es7334-0ce01-0aa0)，在提示中强调必须连接，下面为引用手册的提示部分。
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使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离，那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的，以mana点为测量基准电位。典型接线如图4所示：
从图4可以看到，非隔离的传感器信号负端在源端接地，但是如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方（不同的接地点），这种情况下比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压ucm ，为了ucm ，将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接，由于模块的mana和信号源端的地可能存在电位差，还要将mana与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接，否则不能ucm。
如果工厂接地不好，还是使用隔离的传感器。
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使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示：
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，必须连接mana与地m，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地m作为基准点，为了两者之间的电位差（共模电压ucm），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块比较简单，只需要连接mana到本地的地m即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，*别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，必须保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，的共模电压ucm   也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，终的结论是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，
是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里我觉得还是要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，
如图6所示，cpu与i/o的供电分开，i/o是一个非隔离模块，当现场给出信号，但是i/o模块的输入灯没有点亮，在cpu中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有24v电压。模块没有问题，将两个电源ps的m端短接，可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的。
希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。

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1.数字量模块
1）数字量输入模块
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成s7-300内部信号电平。
a.数字量输入模块sm321（需要外接24v电源供电）
sm321有四种类型的模块：直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入，其中常用的是直流的输入。
附图：
b.数字量输出模块sm322（需要外接24v电源供电）
数字量输出模块sm322将s7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；
可控硅输出方式属于交流输出模块；
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块
从响应速度上看，晶体管响应快，继电器响应慢；从隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型。
附图：
c.数字量i/o模块sm323（需要外接24v电源供电）
sm323模块有两种类型：带有8个共地输入端和8个共地输出端、带有16个共地输入端和16个共地输出端。两种特性相同。i/o额定负载电压24vdc，输入电压“1”信号电平为11~30v，“0”信号电平为-3~+5v，i/o通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为1.2~4.8ms。输出具有电子短路保护功能。
附图:
2）模拟量模块
a.模拟量输入模块sm331（需要外接24v电源供电）
模拟量输入（简称输入（ai））模块sm331目前有三种规格型号，即8ai*12模块、2ai*12位模块和8ai*16位模块。
sm331主要由a/d转换补缴、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。a/d转换补缴是模块的**，其转换原理采用积分方法，被测量模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也及积分时间越长，被测值的精度越高。sm331可选四档积分时间：2.5ms、16.7ms、20ms和100ms，相对应的以为表示的精度为8、12、12和14。

b.模拟量输出模块sm332（需要外接24v电源供电）
用于调节电平器输出转速、调节阀的开度等。
c.模拟量输入/输出模块sm334（需要外接24v电源供电）
用于连接模拟量传感器和连接器。
3)模拟量值的表示方法
s7-300的cpu用16位的二进制补码表示模拟量值。位为符合为s，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。
注：图中1后的位表示都不使用
4）上传几张本人工程项目中sm模块使用配置图
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西门子pl7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络profibus；工业以太网；mpi。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子pl7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有s7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有s7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络profibus；工业以太网；mpi。
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