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他将发现他初可以将其旋转相同的量，但是它会立即与他的动作作斗争，并将轴转回原位，这是刚度，导致精度更高，我要运行硬伺服还是软伺服高增益伺服驱动器已被称为硬伺服，低增益伺服驱动器已被称为软伺服，增益(a)越高。。

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电源应断开，否则将出错，如果在此区域内接通电源将出现坐标出错，现坐标出错，原点地址变更到原点地址变更到定位程序中，目标位置地址坐标等于定位距离加上原点地址，例原点复位后，按照的步骤进行定位，位置控制地址为坐标为坐标出错区域位置控制原点工作原点行程末端*原点地址变更为机械限位旋转方向参数参数=的场合地。。而fb是连接到一个小电阻器(小于300Ω)的反馈电流，则可以由adc通道上的adc通道读取微控制器知道驱动了多少电流，因此，用户可以知道电动机是否在加速或由于某种原因而停滞，直流电动机的速度控制表2.输入和输出的真值表表2反映了如果使能为high(vdd)。。

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1、无连接时用万用表检查：
用万用表测量外接电源端的对地阻抗是否正常，一般应大于2kΩ。测试六个mos管的管脚之间是否存在短路。这个非常重要。如果带 bldc电机的控制器（如 mos 管）性能较差，过流保护不力或散热不可靠，可能会击穿 mos 管。参见图 2 的 a部分。检查电源稳压管引脚之间是否短路。测量78l05与地之间的电阻是否正常，一般应大于1.5kΩ。
2、测量通电
测试lm317输出（应为14v）、78l05输出（应为5v）、油门线与霍尔线、电阻线、红线与黑线之间的功率（应为5v）。
3、尝试上电操作
只需连接无刷直流电机线、霍尔线和油门线。确保连接正确后，接通电源，尝试转动油门。先慢慢转动一小段距离（慢速），看电机运转状态是否正常。否则，应立即停机重新检查。只有在低速运行时bldc电机正常，才能速度。否则可能会损坏设备。电机运行正常时，检查制动、电阻、测速、欠压、限流等功能是否正常。

本装置採用增益及累加整合形式控制器。同时三种操纵模式手动自动简易也提供使用者来选择。手动增益模式由使用者设定所有参数，同时所有自动或辅助功能都被关掉自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的功能，此时使用者所设定的参数被当作初始值简易模式为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能。

速度增加提率降低听觉噪声的系统总览直流伺服控制如图所示，形成了现代数字伺服系统图这些系统用一个增量式反馈装置，称为顺序式编码器，它们由一个编码器计数器，一个处理器，某种形式的数模转换器和功率放大器。。有关故障所需的操作，请参阅[故障排除"部分，4.3.3bray徽标用户界面右下方的bray徽标照亮的指示灯用作servonxt的状态指示灯，无论执行什么操作，这些指示灯均应闪烁，如果它们没有闪烁，请参阅[故障排除"部分。。发出此命令将移动状态寄存器中的所有位除非设置该位的仍然为真，比特在表中定义，表移动状态寄存器位空移缓冲区移动完成读索引位置返回位置计数中捕获的后一个索引位置，期望实际职位将实际位置和命令位置设置为该值给定的。。

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