基于模型的设计简化嵌入式电机控制系统开发

本文描述了围绕基于arm®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(mbd)平台的详细情况。随后，本文提供初部署的基本永磁同步电机(pmsm)控制算法示例，并介绍了方便的功能扩展，以包含自动化系统的多轴位置控制。

长期以来，系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方面。采用mbd方法后，电气、机械和系统级模型用于在构建和测试物理硬件前评估设计概念。mathworks新的仿真工具可以对完整的嵌入式控制系统进行建模，包括电气电路和机械系统领域。同时，嵌入式编码工具从控制系统模型生成c语言代码，将控制算法部署在嵌入式控制平台上。

这些工具实现了基于模型的设计过程，人们可以在终硬件测试前先在仿真平台上进行设计并完全测试。成功构建mbd平台的关键是分隔系统模型和嵌入式软件代码。一旦mbd平台使用已知算法和系统进行测试后，便可开发新算法，并在仿真平台上以系统工作极限安全地测试。

完整的设计流程