三菱伺服电机故障代码维修

三菱伺服电机故障修理要点:

警报发生时,请使用son 处于off状态,切断电源。报警?报警发生时,参考本章原因.

9.1 报警，警告一览表

运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理.如果发生报警,alm变为off。

如果设定参数no.pd24为“□□□1”，能够输出代码。报警代码是以bit0bit2的on/off输出的。警告(al.92al.ea)没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码.消除报警原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后自动解除.(注2)显示名称报警代码报警解除。

al.92 电池断线警告

al.96 原点设定错误警告

al.99 行程限警告

al.9f 电池警告

al.e0 过再生警告

显示cn1

22

(bit2)

cn1 23

(bit1)

cn1 24

(bit0)

cn1

名称电源off→on 当前报警画面下按“set”报警复位(res)

al.e1 过载警告

al.10 0 1 0 欠压

al.e3 单位计数警告

al 12 0 0 0 存储器异常(ram)

al.e5 abs 超时警告

al 13 0 0 0 时钟异常

al e6 伺服紧急停止警告

al.15 0 0 0 存储器异常2(eep-rom) ○冷却风扇速度降低

al.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时)

al.e8 警告

al.17 0 0 0 基板异常

al.e9 主电路off警告

al.19 0 0 0 存储器异常3(flash-rom)

al.ea abs伺服on警告

al.1a 1 1 0 电机配合异常

al.ec 过载警告2

al.20 1 1 0 编码器异常2

al.ed 输出功率过大警告