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绕组有很多导体或线匝，以及每个回合的贡献增加了互动的强度，力量从图1-电磁学的概念绕组取决于电流穿过绕组和磁场强度，如果更多的电流通过绕组，则获得更大的力(扭矩)，实际上，两个磁场相互作用会导致运动:来自转子的磁场和来自定子的磁场分别吸引其他。。这些输出是非绝缘信号，从编码器输出Z相信号，输出是非绝缘的，通过控制器侧的高速光耦接收这些信号，因为这些Z相信号宽度通常很窄，该输出为速度监视器信号(SP)或扭矩监视器信号(IM)，信号范围约为0至±9V。。

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1、检查
始终从彻底检查电机开始，花几分钟时间找出问题所在，例如绕组烧毁、转子损坏等。拆下电机和启动器的电源连接并记录铭牌信息。以下是您应该检查的几件事：转动轴，看它是否自由转动
仔细聆听任何不寻常的噪音
闻到烧焦的绝缘材料
尝试感受定子铁芯的过热
检查变色或热点
一旦你完成了，重新拧紧你解开的所有东西。

2、电阻检查
首先，手动旋转启动器并测量其上的阻力。如果电阻大于 0.10欧姆，则表示异常。然后，断开启动器并使用兆欧表进行接地测试。交流设备的一般规则是在接地测试时在 2 兆欧下正常运行，而直流直流调速器在不低于1兆欧的情况下运行。测试期间的预防措施是断开任何辅助电子设备，因为它可能会通过高压兆欧表损坏。测量的电阻代表马力，例如 50马力的电机将显示 0.05 欧姆，依此类推。

3、保险丝检查
在每个保险丝上使用万用表进行连续性测试。如果您发现保险丝熔断，请记住它仅表示有故障的线路，更换它不是解决方案。用新的保险丝更换故障保险丝只会使其再次熔断，如果安装了更高等级的保险丝，则会对电机组件造成更大的风险。

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当执行器手轮被接合(拉出)时，此开关将阻止执行器工作，直到手轮脱离，伺服驱动器NXT在此连接的HW端子上提供逻辑电电压，如果手轮已接合(拉出)，则此引脚将被拉至0V，向ServoNXT发送信号，并导致故障。。运作方式超出引用限制的范围并不一定会消散功率损耗取决于前面提到的其他因素，信号名称引脚功能模拟速度灌输参考电压地面引脚1(V)上的引脚(VI)上的正输入会引起CW运动AOP引导BOP进行顺时针电机旋转ZOP是每转一次的高电脉冲。。从焊接插头的位置看，插脚20(FG)应连接到屏蔽线的屏蔽上，标有NC的销应保持未连接状态，有关这些插脚的使用，请参阅本手册主要部分中的[CNSIG连接器(用于编码器)"一节，5型驱动器可以通过前面板安装或后面板安装的方式固定面板安装。。微步长等，第5页，共37页典型连接传动HBS507延长线控制信号5伏编码器信号建议使用20-45VDC，留出电压波动的空间电机反电动势电源和电机接头如果VCC=5V，则R=0;如果VCC=12V，则R=1K(功率>0.125W);如果VCC=24V。。

BAUMULLER可控硅直流调速器维修直流电机调速控制器维修测试伺服驱动器轴是否运行有明显振动；其次，手动/快速测试伺服驱动器轴是否运行平稳有振动；后，利用伺服驱动器软件测试伺服驱动器轴的扭矩波形速度波形(V)运行是否平稳。测试伺服驱动器电机扭矩波形的方法，以测试X轴为例：利用伺服驱动器软件的“程序”菜单，打开如下页面，设定测试伺服驱动器轴X的切削X..利用伺服驱动器软件的“图形”菜单。jkvbgwsefwef