机器人工装夹具 机器人抓手夹爪

渝达自动化订做各类机器人配件，自主设计，生产。目前公司有机器人应用与集成，机器人配件定制，非标设备定制。

纸箱袋子的使用遍及了各行各业，应用范围非常广泛。因此纸箱袋子搬运码垛机器人/机械手也成为了机器人中常见的应用。不同的纸箱可能就需要不一样的机器人，同样也需要不一样的配件例如：机器人夹具。

机器人夹具是机器人/机械手搬运码垛应用的重要部分，它承担起了机器人与产品搬运之间的桥梁，单独的机器人与适配的夹具抓手，机器人才能实现抓住产品与放置产品的动作。

因为夹具是需要产品进行调整，因此一般都是定制的，但是目前公司有部分标准夹具。纸箱搬运码垛的机器人夹具目前主要分为两种：一种是抱夹式夹具，另一种是吸盘式夹具。先说吸盘式夹具是采用多个吸盘结构，在产品一个面吸附，然后机器人进行搬运码垛，具有轻拿轻放的特点，是目前比较受欢迎的夹具。抱夹式夹具测试采用方形铁板两边夹住产品，然后再一边的排齿扣在纸箱下方，以防止在夹力度不够的时候，发生掉落情况。

不管是夹抱式夹具还是吸盘式夹具都有各自的局限性，夹抱式的动作会比较重，而吸盘式夹具比较适合平面面积大，重量较轻的产品。