西门子PLC总代理商中国代理

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轴屏蔽的方法：数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手tc1轴，步骤如下：1 启动界面中，输入制造商级口令“sunrise"。2 改机械手tc1轴的轴机床数据： 30130 ctrlout_type=0，将控制输出禁止输出到端口； 30200 num_encs=0，将位置和速度反馈设为无编码器； 30240 enc_type=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈； 修改完上述机床数据后，需做nck reset操作，sin840d数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。3 屏蔽机械手tc1轴控制模块： 在驱动配置界面中，将tc1轴控制激活状态改为“no"。这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其它轴工作。但该轴还有显示，如果不想显示该轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手tc1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。当机床出现以下报警时，可以用到全闭环改半闭环，或者轴屏蔽25000：编码器硬件出错25050：轮廓监控报警当出现报警的是某一个轴时，先确认该轴采用的是全闭环还是半闭环，如是全闭环需要先改成半闭环，然后断开机械单独运行电机，如报警消失，则检查机械。如报警还在，则检查编码器电缆线和驱动器。如驱动和编码器线正常，则是电机的问题。当多个轴同时报警，或者多个轴轮流出现以上报警时，则需要检查驱动总线（例如线比较长，线的屏蔽容易出现问题）、电源模块、24v电源

通常，生产工厂中的网络根据其职能不同可分为三个网络层级，如下图所示：

erp - 企业资源管理网络，基于互联网络。

mes- 制造执行系统网络，基于工厂局域网。

pcs - 现场控制系统网络，基于工业现场总线。

1.2 现场控制系统网络 - pcs

数控机床、机器人、物流车等生产设备是工作于生产*线，直接参与生产加工的。由于他们是独立的个体，但又需要一起协同生产，因此实现数据的交换是安全生产的基础。同时，各设备之间的工作有着严格的逻辑性，譬如机床未加工完毕，机器人不允许进入机床抓取工件，否则就会发生安全事故。所以仅仅是实现数据交换是不够的，还必须保证数据交换的实时性、可靠性和稳定性。

现场控制层（pcs）网络即是实现各生产设备之间准确、实时、可靠地交换数据的载体。这一层的网络有以下的特点：

通常由现场总线（profibus / profinet /canbus等）进行通讯；

对数据传输的准确、稳定、可靠性有着很高的要求；

现场控制层的各设备通常采用plc实现逻辑控制。

1.3 制造执行系统网络 - mes

制造执行层（mes）网络，包含上位机、*数据库与现场生产设备：

生产设备：用于提供各种原始数据；

*数据库：用于保存记录各种数据；

上位机：集成交互界面，实现客户对生产设备及数据库进行访问操作。

上位机可向各生产设备下达任务指令，同时采集各生产设备的状态、生产信息写入数据库，并进行分析统计，掌握生产进度，优化生产过程，从而达到提高生产效率的目的。这一层的网络有以下的特点：

通常由工厂局域网组成；

生产设备可提供上位机所需的多种数据（plc、报警、状态、加工等）访问；

上位机与设备采用tcp/ip、opc、dde或其他网络通信协议进行数据交换

西门子的工业软件分为三个不同的种类：

（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于plc或pc用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。step7标准软件包simatic s7是用于s7-300/400，c7 plc和simaticwinac基于制产品的组态编程和维护的项目管理工具，step7-micro/win是在winoows平台上运行的s7-200系列plc的编程、在线仿真软件。

（2）基于pc的控制软件基于pc的控制系统winac允许使用个人计算机作为可编程序控制器（plc）运行用户的程序，运行在安装了winoowsnt4.0操作系统的simatic工控机或其它任何商用机。winac提供两种plc，一种是软件plc，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽plc（在用户计算机上安装一个pc卡），它具有硬件plc的全部功能。winac与simatics7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的simatic编程工具（如step7），编制的程序既可运行在winac上，也可运行在s7系列处理器上。

（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（hmi）或scada系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的protool，另一种是应用于监控级的wincc。

protool适用于大部分hmi硬件的组态，从操作员面板到标准pc都可以用集成在step7中的protool有效地完成组态。protool/lite用于文本显示的组态，如：op3，op7，op17，td17等。protool/pro用于组态标准pc和所有西门子hmi产品，protool/pro不只是组态软件，其运行版也用于winoows平台的监控系统。

用于profibus 的 rs485 总线连接器，可用于连接 profibus 节点或 profibus 网络部件到profibus总线电缆。用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆安装方便fastconnect插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0a0 中不具有)通过带 sub-d接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装络节点