西门子代理商-PLC代理商-厂家质保

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西门子cpu414-4h冗余控制器  产品简介：

西门子cpu414-3h、cpu414–5h是用于 simatic s7-400h 和 s7-400 f/fh 的cpu。它允许配置为一个容错的 s7-400h 系统。它可与 f 运行授权一起用于故障安全 s7-400®f/fh自动化系统。内置的profibus-dp接口使它能够作为主站或从站直接连接到profibus-dp现场总线。
cpu414-5h拥有：
功能强大的处理器： cpu 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
4mb主存储器（2 mb 用于程序，2 mb 用于数据）；
装载存储器用于存放 s7-400h f/fh自动化系统的用户程序和组态数据；高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序。
存储卡： 用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 s7-400h f/fh的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 
提供有 ram 和 feprom 卡（feprom 用于在断开电源时保存数据）。
灵活的扩展选件： 
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
mpi 多点接口： 
mpi 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 kbit/s。cpu 可以与通信总线（c 总线）上的节点和mpi 上的节点建立多 64 个连接。 
注：
当同时使用 profibus dp 和 mpi 接口时，只能将下列总线连接器连接到 mpi 接口：
带插口： 6es7 972-0bb42-0xa0
不带插口： 6es7 972-0ba42-0xa0
profibus dp 接口： 通过 profibus dp接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 i/o 作为集中式 i/o来处理（相同的组态、编址和编程）。
profinet 接口，带 2 个端口（交换机）： 支持系统冗余和 mrp（介质冗余协议）
模式选择开关： 拨动开关设计。
诊断缓冲区： 后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
实时时钟： cpu提供带日期和时间的诊断报告。
profibus dp 接口： 通过带 profibus dp 主站接口的 cpu414-5h，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 i/o 作为集中式 i/o来处理（相同的组态、编址和编程）。 
注：
当同时使用 profibus dp 和 mpi 接口时，只能将下列总线连接器连接到 mpi 接口：
带插口： 6es7 972-0bb42-0xa0
不带插口： 6es7 972-0ba42-0xa0

plc步进顺控的状态转移图画法简介

1．步进顺控概述：

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。

2．fx系列plc的状态元件

  每一个状态或者步用一个状态元件表示，s0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。

状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 fx2n 共有1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。

表1 fx2n的状态元件

注：①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点，在plc内部可自由使用，次数不限。

③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（sfc）的画法

状态转移图（sfc）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。

cpu 装配有：

功能强大的处理器： 
cpu 执行每条二进制指令时间仅为 0.045μs 。

cpu 414-2 : 1 mb ram (其中，程序和数据各使用 512 kb); 
cpu 414-3: 2.8 mb ram (其中，程序和数据各使用 1.4 mb); 
cpu 414-3 pn/dp: 2.8 mb ram (其中，程序和数据各使用 1.4mb); 
快速 ram 用于执行部分用户程序

灵活扩展： 
072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。

mpi多点接口： 
通过 mpi，可将多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 mbit/s。cpu 可与通讯总线（c 总线）和 mpi的站之间建立多 32 个连接。

模式选择开关： 
波动开关设计。

诊断缓冲区： 
后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。

实时时钟： 
日期和时间附加在 cpu 的诊断消息后面

存储卡: 
用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括s7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。 其结果是：

内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 可使用 ram 和 feprom 卡。

profibus-dp 接口和组合的mpi/dp 接口： 
通过 profibus dp 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式i/o单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程). 
组合式配置： simatic s5和simatic s7可以作为profibus主站符合en 50 170规范。

cpu 414-3 和 cpu 414-3 pn/dp 还包括：

附加模块插槽： 
可用if 964-dp 接口子模板进行连接到profibus dp主站系统中。

cpu 414-3 pn/dp 另外包括：

profinet 接口，带 2 个端口（交换机）：

profinet i/o，可连接 256 个 io 设备

profinet cba

functions

块保护： 
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

集成的 hmi 服务： 
用户只能用hmi设备数据源地址和数据目标地址，此后系统将自动地进行数据传输。

集成的通讯功能:

pg/op 通讯

共享数据通讯

s7 标准通讯

s7 通讯

cpu 414-3 pn/dp 其它：

在tcp/ip、udp和iso-on-tcp (rfc1006)上实现开放的通讯

在基于组件的自动化 (cba) 中实现分布式智能系统 (profinet)

通过集成的 web 服务器而获得附加诊断功能

通过网络进行固件更新

可以参数化的属性

可使用 step 7 工具“hardware configuration”对 s7-400（包括cpu）的性能和响应进行编程，如：

mpi多点接口：

站地址定义

启动/循环行为

大循环时间和通讯负荷的规定

地址分配： 
i/o 模块的编址

保持范围： 
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。

过程映像、局部数据的大小

诊断缓存区的长度

保护级： 
程序和数据访问授权的定义

系统诊断： 
确定诊断信息的处理方法和范围

实时中断: 
设定周期

cpu 414-3 pn/dp 其它：

profinet interface

使用 ntp 规程对时间同步进行参数化

信息指示功能

状态和错误指示灯： 
通过 led 指示出内部和外部错误及运行状态，如运行 (run)、停止 (stop)、重新启动 (restart)、测试功能(test function) 等。

测试功能： 
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，读取堆栈存储器的内容，运行单独程序步骤，并禁用程序组件。

信息功能： 
可使用编程设备为用户提供有关存储器容量和 cpu 的工作模式，以及工作和负载存储器的当前使用率等方面的信息。

plc执行程序的过程分为哪三个阶段？

 plc执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，plc的扫描工作过程:

   （1）输入采样阶段。在这一阶段中，plc以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，plc在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

  （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，plc按照梯形图程序扫描原则，一般来说，plc按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，plc就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

   （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，plc将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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plc步进顺控的状态转移图画法简介