SIMENS西门子中国授权PLC 代理商

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通信程序的工作过程：pc每发送一个字节前首先发送握手信号，plc收到握手信号后将其传送回pc，pc只有收到plc传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。plc收到这个字节数据以后也将其回传给pc，pc将原数据与plc传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，pc机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明plc收到的数据是正确的，pc机发送下一个握手信号，plc收到这个握手信号后将*次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。

   采用软件握手以后，不管pc与plc的速度相差多远，发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

plc方的通信程序只是plc整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成plc的中断程序，当plc接收到pc发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。pc方的通信程序可以采用vb、vc等语言，也可直接采用西门子组态软件，如step7、wincc。

. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误"。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

1、在plc里建立db1数据块，里面设两个开关量“plc秒开关"和“人机响应开关"；

2、人机变量中连接这两个变量；

3、在人机“plc秒开关"变量的属性----事件----数值变更中添加“取反位"，让“人机响应开关"变量随着“plc秒开关"变化而变化；

4、在plc程序块中编程，让“plc秒开关"每0.5秒反转，再用ton延时指令让“人机响应开关"1秒内没有动作就输出人机通信失败，因为人机通信异常后“人机响应开关"将不再会发生变化。

其实，市场上任何触摸屏与plc通讯不上不外乎要确认四个问题：

1、plc参数和工程里的是否*

2、通讯线是否按照接线图的引脚接线

3、工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确

4、参数和线确认ok，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。

方法：

先判断参数：

1、用plc的编程软件接上plc测试看看plc的参数是多少，工程里设置的参数是否和测试出来的*。

2、在线模拟：用我们的组态软件，用plc本身的通讯电缆和电脑相连接，在线模拟看看工程是否通讯的上。可以用个数值输入部件或是开关，对其操作，看看关掉模拟器之后再开在线模拟后之前的操作是否还在，是否直接提示nc。（nc和之前操作没有写下去即为没有通上）

测试线：

用万用表按照接线图的引脚定义测试接线。

一：触摸屏的参数。查看一下触摸屏的参数设置。

这里面有几个参数需要特别注意的：

1：通信口的设置--－一定要确认清楚plc连接触摸屏的com1口还是com2口

2：设备类型--－这个是zui重要的，如果协议没选对的话，其他就不用说了

3：连接方式--－plc跟触摸屏的连线，确认好事rs485，还是rs232c

4：接口参数跟plc站号--－一定要跟plc里面的设置*。

二：如果参数确认设置好了，接下来就排查线路的问题。

确认rs485,rs232c的做线是否正确，触摸屏与各种plc接线的做法不一样。这个可以参照维控(plc与触摸屏通信线接法帮助文档）查看，这个是正常排查通信问题的基本方法。

接下来教大家如何绕开触摸屏的问题--－在线模拟。在通讯不上的时候，有的客户会猜测可能是触摸屏的问题，或者接口的问题。在线模拟就是绕开触摸屏，直接用plc跟电脑进行连接。

具体的做法：

1：plc跟电脑要通过rs232进行连接。有的plc有rs232的接口，有的没有，没有的可以通过转接头接到电脑上。

2：新建一个简单的工程。放两个元器件，一个数值显示，一个数值输入。地址设置plc里面的地址。

3：工程参数设置一定要跟plc里面的设置一样。

4：点击在线模拟功能

这样子做就可以很明显查看plc能不能跟pc通信上。如果可以通信上就可以排除plc方面的问题，跟参数设置的问题

在ob1的扫描周期中，cpu扫描并形成rlo值，若该rlo值是0且上次rlo值是1，这说明fn指令检测到一个rlo的负跳沿，那么fn指令把rlo位置1。如果rlo在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么fn语句把rlo位清0。若cpu检测到输入i1.0有一个负跳沿，将使得输出q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入i1.0常开触点扫描的rlo值（在本例中，此rlo正好与输入i1.0的信号状态相同）存放在存储位m1.0中。
在ob1的扫描周期中，cpu对i1.0信号状态扫描并形成rlo值，若该rlo值是0且存放在m1.0中的上次rlo值是1，这说明fn指令检测到一个rlo的负跳沿，那么fn指令把rlo位置1。如果rlo在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么fn语句把rlo位清0。
l?上升沿信号识别指令?simatic et 200sp 安全电源模板 ppm ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持profisafe, 24v 直流 , 安全转换  和安全 f dq ? 支持到 pl d/sil2 或 pl e/sil3安全等级 ? 2 通道故障安全数字量输入和 1 故障安全数字量输出 ppm???????
若cpu检测到输入有一个正跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的rlo值存放在存储位中。
在ob1的扫描周期中，cpu扫描并形成rlo值，若该rlo值是1且上次rlo值是0，这说明fn指令检测到一个rlo的正跳沿，那么fp指令把rlo位置1。如果rlo在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么fp语句把rlo位清0。
例?3.1.14?