改进后的测试功能和服务功能进一步促进了编程：
设置断点（于 s7-400）
强制输入和输出（于 s7-400）。
重新链接
显示交叉引用
step 7 支持 s7-400 的多值计算。
状态功能：
直接从编辑器下载块并进行测试。
同时显示多个块的状态。
搜索功能：
使用搜索条件（如符号名称、操作数），可快速找到特定程序位置 (xref)。
针对所有函数和块提供了在线帮助 (f1)。
注：
可以查看与具体工具相关的屏幕画面。
pc 与 mpi 和 profibus 的连接组件
下面描述的组件用于将编程设备和 pc （包括便携式 pc）连接到 profibus 和多点 simatic s7 mpi 接口以及step 7。
usb a2 pc 适配器
用于通过 usb 接口将 pc/便携式 pc 和 simatic 编程器/pc 连接到 simatic s7自动化系统。
用于连接至 usb 1.1、2.0 和 3.0 接口。
从 usb 接口供电
profibus 接口，高达 12 mbps
支持路由
自动传输速率和程序文件搜索
可在 windows xp sp2 以上操作系统中运行
从 windows 7 起，也可以用于 64 位系统
供货范围：
usb a2 pc 适配器
含有 pc 适配器 usb a2 的驱动程序的 cd
usb 电缆
mpi 电缆，0.3 m。
sitrans p280，用于压力监视中灵活和具有成本效益的应用
支持 wirelesshart 标准 (hart v 7.1)
极高的无线数据传输安全性
内置本地用户界面 (lui)，带有 3 个操作按钮
使用带集成背光照明的图形显示屏（104 x 80 像素）进行佳显示和读数
只需按一下按钮便可以激活或取消设备的待机（深度睡眠阶段）模式
蓄电池电源
电池的使用寿命长达 5 年
切断 hart 调制解调器接口供电可以延长电池的使用寿命
通过新设计优化了电能消耗，并且延长了电池的使用寿命
由于采用 simatic pdm，组态简单
设备防护等级为 ip65
可以用于压力和表压测量
sitrans p280 是一种 wirelesshart 现场设备，用于测量压力和表压。
压力和表压测量的测量范围为 0 至 1.6、10、50、200 和 320 bar（0 至 23、 和4641 psi）
将传感器集成到变送器外壳。
在无线通信侧，该变送器支持 wirelesshart 标准。特别是在初始调试时，可以将 hart调制解调器连接到变送器。您也可以选择使用按钮执行简单、轻松的本地操作，而无需任何额外的手持设备。
其可以在所有行业和应用场合的非爆炸性区域中使用。
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7 307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7 313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7 313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7 313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7 313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7 314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7 314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao6es7 314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7 314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7 315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7 317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7 318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf30-0aa0simatic micro内存卡 64kbyte(mmc)6es7953-8lf31-0aa0
6es7 953-8lg30-0aa0simatic micro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg31-0aa0
6es7 953-8lj30-0aa0simatic micro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj31-0aa0
6es7 953-8ll30-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm30-0aa0simatic micro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp30-0aa0simatic micro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7 321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7 321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7 321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7 321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7 321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7 321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7 321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7 321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7 321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7 321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7 321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 di，dc 24v，3ms，漏/源6es7 322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7 322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7 322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7 322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7 322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7 322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7 322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0) 6es7 322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7 322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7 322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7 322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7 322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7 322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7 322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7 322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7 322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7 323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7 323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7 323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7326-1bk02-0ab0数字输入 sm 326，f-di 24xdc 24v， 故障安全型数字输入 针对simatic s7 f 系统 带诊断报警， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf41-0ab0数字输出 sm 326，f-do 8xdc 24v/2a pm 故障安全型数字输出p-m 开关， 至 4 类线(en 954-1)/ sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针6es7326-2bf10-0ab0数字输出 sm 326，f-do10x 24v dc/2a pp，故障安全型数字输出 针对 simatic s7f 系统， 带诊断报警，lvv， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 40针模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7 331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7 331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7 331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7 331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路,13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7 331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7 331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7 332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7 332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7 332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路，15位精度)6es7 334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）6es7 334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6es7338-4bc01-0ab0
6es7336-4ge00-0ab0模拟输入 sm 336，6 ae；15 bit； 故障安全型模拟输入端 针对simatic safety， 带 hart 协议支持， 至 4 类线(en 954-1)/sil3(iec61508)/ple（iso13849）， 1个 20针附件
6es7 365-0ba01-0aa0im365接口模块6es7 360-3aa01-0aa0im360接口模块6es7 361-3ca01-0aa0im361接口模块6es7 368-3bb01-0aa0连接电缆 (1米)6es7 368-3bc51-0aa0连接电缆 (2.5米)6es7 368-3bf01-0aa0连接电缆 (5米)6es7 368-3cb01-0aa0连接电缆 (10米)6es7 390-1ae80-0aa0导轨(480mm)6es7 390-1af30-0aa0导轨(530mm)6es7 390-1aj30-0aa0导轨(830mm)6es7 390-1bc00-0aa0导轨(2000mm)6es7 392-1aj00-0aa020针前连接器6es7 392-1am00-0aa040针前连接器6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0fm350-1 计数器功能模块6es7 350-2ah01-0ae0fm350-2 计数器功能模块6es7 351-1ah01-0ae0fm351 定位功能模块6es7 351-1ah02-0ae0
6es7 352-1ah02-0ae0fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘6es7 355-0vh10-0ae0fm355c 闭环控制模块6es7 355-1vh10-0ae0fm355s 闭环控制系统6es7 355-2ch00-0ae0fm355-2c 闭环控制模块6es7 355-2sh00-0ae0fm355-2s 闭环控制模块6es7 338-4bc01-0ab0sm338位置输入模块6es7 352-5ah00-0ae0fm352-5高速布尔处理器6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0cp340 通讯处理器（rs232）6es7 340-1bh02-0ae0cp340 通讯处理器（20ma/tty）6es7 340-1ch02-0ae0cp340 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 341-1ah01-0ae0cp341 通讯处理器（rs232）6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0cp341 通讯处理器（20ma/tty）6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0cp341 通讯处理器（rs485/rs422）6es7 870-1aa01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 主站6es7 870-1ab01-0ya0可装载驱动 modbus rtu 从站6es7 902-1ab00-0aa0rs232电缆 5m6es7 902-1ac00-0aa0rs232电缆 10m6es7 902-1ad00-0aa0rs232电缆 15m6es7 902-2ab00-0aa020ma/tty电缆 5m6es7 902-2ac00-0aa020ma/tty电缆 10m6es7 902-2ag00-0aa020ma/tty电缆 50m6es7 902-3ab00-0aa0rs485/rs422电缆 5m6es7 902-3ac00-0aa0rs485/rs422电缆 10m6es7 902-3ag00-0aa0rs485/rs422电缆 50m6gk7 342-5da02-0xe0cp342-5通讯模块6gk7 342-5df00-0xe0cp342-5 光纤通讯模块6gk7 343-5fa01-0xe0cp343-5通讯模块6gk7 343-1ex21-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1ex30-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1cx10-0xe0cp343-1 以太网通讯模块6gk7 343-1gx31-0xe0cp343-1 it以太网通讯模块(支持profinet)
运动控制
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5数据处理
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6通信及联网
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。 plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5数据处理
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6通信及联网
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。
程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱
西门子PLC模块