咸阳西门子（中国）模块授权代理商

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8.6.2 pid_temp 控制器的操作

选择加热和/或冷却控件

用户必须首先选择除参数“activatecooling”中的加热输出外，是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“advancedcooling”中使用两个 pid

参数集（）还是仅使用一个 pid 参数集和一个额外的加热/冷却系数。

使用 coolfactor

如果希望应用加热/冷却系数，必须手动定义该值。

必须根据应用程序中的技术数据（执行器的比例增益比率（例如执行器的加热和冷却功率的比率））确定该值，并将其分配给参数“coolfactor”。 加热/冷却系数 2.0

表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数，pid_temp

将计算输出，并根据其符号，将输出乘以加热/冷却系数（当符号为负时）或不乘以加热/冷却系数（符号为正时）。

使用两个 pid 参数集

在调试期间，可以自动检测用于加热和冷却的不同 pid 参数集。

与使用加热/冷却系数相比，这样可以控制性能，因为除不同的比例增益外，还可以

考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了

pid 参数切换 (config.advancedcooling = true)，pid_temp

控制器将以“自动”检测（控制已），如果这时需要加热或冷却，将使用 pid

参数集进行控制。

controlzone

使用 pid_temp 控制器，可以在参数“controlzone”中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差（设定值 – 输入）在控制区内，pid_temp 将使用 pid

算法来计算输出。

但如果控制偏差超出了定义的范围，输出将设置为加热或冷却输出值（冷却输出被）/加热输出值（冷却输出被禁用）。

用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值，特别是对于温度变化较慢的初始加热

优势产品优点

sirius 3ra6 紧凑型起动器具有众多优点：

紧凑式设计节省了控制柜中的空间

由于一个设备一个订货号，规划和组配工作量较小，并且接线更加方便

种类少，从而存储水平低，具有两个宽电压范围以及五个额定电流宽设定范围

通过集成功能，设备可用性较高，如可以避免主触头焊接和使用寿命到期时断开。

通过过载时自动设备重设和区别检测过载和短路，成产率提高。

由于可选控制套件，检查接线和启动前测试电机方向更加简便。

由于主电路和控制电路中带弹簧型和螺钉型端子的可拆卸端子，设备的更换更快。

借助用于 3ra6 的相关 sirius 馈电系统，配电效率更高。

借助集成 pe 条，可将电机馈电电缆直接连接到用于 3ra6 的 sirius 馈电系统

连接和通过进线电机起动器，大横截面 70 mm²

使用 3ra6 馈电系统时，可无需中间端子即可直接连接电机电缆

由于可以选择连接 as-interface 或 io-link，可以集成在全集成自动化解决方案中

sirius 3ra6 紧凑型电机起动器为高可用率、面向未来的设备理念奠定了基础。

更多 3ra6 组件

除去控制电源电压，"过载"（1 co）和"短路/功能故障"（1 no）信令触点已集成到 3ra61/3ra62 –，并可通过两个6 极可拆卸控制电流电路端子锁定。3ra61 有两个辅助触点（1no+1nc），用于显示主触点的位置。3ra62 双向起动器与3ra61 直接起动器不同，该起动器每个主触点在每个旋转方向都有一个辅助触点（数量 1，常开型）。

3ra61 和 3ra64 直接起动器有一个可选辅助触头块插槽（可以是 2 no、2 nc 或 1 no + 1 nc），而3ra62 和 3ra65 可逆起动器有两个插槽（用于辅助触头块，请见“附件”）。

辅助触点的正向驱动动作

这种小型起动器的各个辅助回路之间实现了强制动作，可作为直接起动器 (3ra61)，在基本单元常闭触点 (nc 21-22)和常开触点 (no 13-14) 的辅助回路之间并联接线。

此外，可选辅助开关组在 3ra6913‑1a 型中可提供推荐触点，每个带有一个常闭触点和一个常开触点。

选型工具

3ra6 紧凑型起动器和 3ra6 的馈电系统的选型工具

优点：

使用简便 – 单个紧凑型起动器，或者带有相应馈电系统和 as‑i 接口

在终配置中，您将会得到附加技术信息，如 cad 数据和产品数据表以及特性曲线、操作说明、手册等

概述

故障安全 simatic s7-1200 控制器基于 s7-1200 标准 cpu 并提供了其它安全相关功能。

它们可用于符合 iec 61508 的 sil 3 以及 iso 13849-1 的 pl e 的安全任务。

安全相关程序是在 tia 博途中创建的。step7 safety 组态工具为用 lad 和 fbd语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 tÜv 认同的预组态块库以提供安全功能。

具有集成安全功能的标准控制器：

针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能

同一的符号、数据一致性等

模块化系统包含可扩展的 cpu 以及可扩展的 i/o 数量结构：

可一次完成标准和故障安全自动化工程组态

在集中式系统中将标准 i/o 模块与故障安全 i/o 模块结合使用

集成的标准 profinet 功能用于 profinet 控制器和 profinet idevice 服务

通过 profinet 或 profibus 等现场总线连接分布式标准 i/o

f 库经过德国技术监督协会 (tÜv) 认证，可用于所有常见安全功能

使用 fbd 和 lad 对安全逻辑自由编程

符合标准的 f 程序打印输出

s7-1200 到 s7-300/400/1500 以及 winac rtx f的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：

step7 safety basic 用于方便地组态 cpu 1200 fc

step7 safety advanced 用于整个故障安全 simatic s7 产品线的组态

cpu 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：

在 tia portal、hmi 和 web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息

即使 cpu 处于停止状态，也会更新消息

系统诊断功能集成在 cpu 固件中。无需由用户进行组态

组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 dc/dc/dc 型和 dc/dc/继电器型

编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms值与电缆长度和脉冲频率成正比，一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商推荐规格的电缆，不能超过规定的长电缆长度。

一般来说，双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到sinamics dc master cabinet 屏蔽条上。

1)限制：参见“可计算的大频率”

2)计算电子装置端子上的差分电压

3)可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差lg（90°偏差），可以从tmin计算：
lg= +(90°-fp×tmin×360°×10-6)

lg相位误差，单位“度”

fp脉冲频率，单位 khz

tmin小边沿间隙，单位 ns

4)编码器脉冲的差分电压，不带负载（近似编码器的电源电压大小）

cpu 1211c，紧凑型 cpu，dc/dc/dc，板载 i/o： 6 di 24v dc；4 do 24 v dc；2 ai0 - 10v dc 或 0 - 20ma，电源： dc 20.4 - 28.8 v dc，程序/数据存储器： 25kb6es7211-1ae31-0xb06es7 211-1ae40-0xb0cpu 1211c，紧凑型cpu，ac/dc/继电器，板载 i/o： 6 di 24v dc；4 do 继电器 0.5a；2 ai 0 - 10v dc 或 0- 20ma，电源： ac 85 - 264 v ac @ 47 - 63 hz，程序/数据存储器： 25kb6es7211-1be31-0xb06es7 211-1be40-0xb0cpu 1211c，紧凑型cpu，dc/dc/继电器，板载 i/o： 6 di 24v dc；4 do 继电器 0.5a；2 ai 0 - 10v dc 或 0- 20ma，电源： ac 20.4 - 28.8 v dc，程序/数据存储器： 25kb6es7211-1he31-0xb06es7 211-1he40-0xb0cpu 1212c，紧凑型cpu，dc/dc/dc，板载 i/o： 8 di 24v dc；6 do 24 v dc；2 ai 0 - 10v dc 或 0 -20ma，电源： dc 20.4 - 28.8 v dc，程序/数据存储器： 25 kb6es7212-1ae31-0xb06es7212-1ae40-0xb0cpu 1212c，紧凑型 cpu，ac/dc/继电器，板载 i/o： 8 di 24v dc；6 do继电器 0.5a；2 ai 0 - 10v dc 或 0 - 20ma，电源： ac 85 - 264 v ac @ 47 - 63hz，程序/数据存储器： 25 kb6es7212-1be31-0xb06es7 212-1be40-0xb0cpu1212c，紧凑型 c

电流控制器

电流控制器是一个带有相互独立的 p 增益和复位时间设定 的 pi 调节器。 p 或 i 部件也可被取消激活来获得一个纯 p控制器或一个纯 i 控制器）。 实际的电流是在三相 ac 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。电流限制输出被作为电流设定值加用。

电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。

前馈控制

在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 dc运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够快速地传送到选通单元。

自动反向模块

自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

选通单元

选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.

选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 hz 到 65 hz 之间。

如要求通过分开的参数化来在 23 hz 到 110 hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.