昆明西门子(中国)模块授权代理商
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 158****1992
- 全国服务热线
- 158****1992
- 经理
- 聂聪
- 所在地
- 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
- 更新时间
- 2023-10-26 04:00
昆明西门子(中国)模块授权代理商
西门子plc保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;?(1)每六个月或季度对plc进行清扫,切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生;
三、 检修前准备、检修规程[1]
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭plc供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架,cpu主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前,要断开pc的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下ram模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块pam内容将丢失;
(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下,但cpu板上的qvz(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
机械手的plc控制系统和位置检测装置简介
(1)控制系统
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
1、常规检查与维护
2、外部故障的排除方法
1)总体检查
一个企业,应尽量做到plc的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
plc是专为工业自动控制而开发的装置,通常plc采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强plc的各种运算功能,有的plc还配有basic语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的fanuc公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的plc产品,都采用梯形图编程。在用编程器向plc输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的plc产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中我们以fanuc-pmc-l为例,对适用于数控机床控制的plc指令作一介绍。在fanuc系列的plc中,规格型号不同时,只是功能指令的数目有所不同,如北京机床研究所与fanuc公司合作开发的fanuc-beskplc-b功能指令23条,除此以外,指令系统是完全一样的。
在fanuc-pmc-l中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用多的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后压入的信号首先恢复读出。
列表: 常规规范
订货号 | 6es7 241-1ah32-0xb0 |
尺寸 (mm) | 30 x 100 x 75 |
重量 | 150 g |
列表: 发送器和接收器
类型
rs232(全双工)
发送器输出电压
rl = 3k Ω 时小 +/- 5 v
传送输出电压
大 +/- 15 vdc
接收器输入阻抗
小 3 k Ω
接收器阈值/灵敏度
低 0.8 v,高 2.4 v
典型滞后 0.5 v
接收器输入电压
大 +/- 30 vdc
隔离
rs 232 信号与机壳接地
rs 232 信号与 cpu 逻辑公共端
500 vac,1 分钟
电缆长度,屏蔽
长 10 m
波特率
300 波特,600 波特,1.2 kb,2.4 kb,4.8 kb,9.6 kb(默认值),19.2 kb,38.4kb,57.6 kb,76.8 kb,115.2 kb,
奇偶校验
无奇偶校验(默认),偶数,奇数,传号(奇偶校验位始终设为 1),空号(奇偶校验位始终设为 0)
停止位的数目
1(默认值),2
流控制
硬件,软件
等待时间
0 到 65535 ms
列表: 电源
功率损失(损耗)
1 w
+5 vdc 电流
200 ma
列表: rs232 连接器(公)
1 dcd | 数据载波检测: 输入 | 6 dsr | 数据设备就绪: 输入 | |
2 rxd | 从 dce 接收数据: 输入 | 7 rts | 请求发送: 输出 | |
3 txd | 传送数据到 dce: 输出 | 8 cts | 允许发送: 输入 | |
4 dtr | 数据终端就绪: 输出 | 9 ri | 振铃指示器(未用) | |
5 gnd | 逻辑地 | shell | 机壳接地 |
cm 1241 rs422/485 技术规范
列表: 常规规范
cm 1241 rs422/485
6es7 241-1ch32-0xb0
尺寸 w x h x h (mm)
155 g
rs422 或 rs485,9 针 d 型插孔式连接器
共模电压范围
-7 v 到 +12 v,1 秒,3 vrms 连续
发送器差动输出电压
rl = 100 Ω 时小 2 v,
rl = 54 Ω 时小 1.5 v
端接和偏置
b 上 10k Ω 对 +5 v,profibus 针脚 3
a 上 10k Ω 对 gnd,profibus 针脚 8
提供内部偏置选项,或无内部偏置。 在所有情况下,都需要外部终端,请参见偏置和端接 rs485 网络连接器和 s7-1200系统手册中的 rs422 和 rs485 组态
小 5.4k Ω,包括终端
低 +/- 0.2 v,典型滞后 60 mv
隔离
rs485 信号与机壳接地
rs485 信号与 cpu 逻辑公共端
长 1000 m(取决于波特率)
对于 rs422 模式,支持 xon/xoff
1.1 w
220 ma
列表: rs485 或 rs422 连接器(插孔式)
连接器
(插孔式)
1
逻辑接地或通信接地
6 pwr
+5 v 与 100 Ω 串联电阻: 输出
2 txd+1
用于连接 rs422
不适用于 rs485: 输出
7
未连接
3 txd+
信号 b (rxd/txd+): 输入/输出
8 txd-
信号 a (rxd/txd-): 输入/输出
4 rts 2
请求发送(ttl 电平)输出
9 txd-1
1 针脚 2 和 9 仅适用于 rs422 的传送信号。
2 rts 是 ttl 电平信号,可用于控制基于该信号进行工作的其它半双工设备。该信号会在发送时激活,在所有其它时刻都不激活。
epr0m存储器是一种常的只读存储器,定入时加高电平,擦除时用紫外线照射。plc通过写入器可将ram区的用户程序固化到r0m盒中的epr0m中去。在plc机中插入r0m盒,plc则执行r0m盒中用户程序;反之,不插上r0m盒,plc则执行ram区用户程序。
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