发那科主轴驱动器故障报警11

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说明

01

由于esp（pmc和cnc联络讯号）和mrdy（机械完成讯号）不是输入，而sfr/srv是输入，两者相反。有关mrdy要注意用或不用设定其mrdy参数

02

假设主轴马达系统中高解析电磁脉波产生器不完整，主轴速度检出设定为128p/rev，假设其值超过128p/rev设定，马达企图激磁失败

03

高解析电磁脉波产生器参数没设定，但是cs回转控制指令有输入，在此状态马达不会激磁

04

位置检出器参数设定未完成，但伺服模式和同步控制指令有输入，在此状态马达不会激磁

05

虽然特殊定位参数转换未设定，但其定位orcm指令有输入

06

特殊输出参数转换未设定，但低范围被选择

07

cs轮廓控制指令有输入，但sfp/srv未输入

08

伺服模式指令有输入，但sfp/srv未输入

09

同步控制指令有输入，但sfp/srv未输入

10

cs控制指令有输入，但其他模式（伺服模式、同步控制、定位）是特别用途

11

伺服模式指令有输入，但其他模式（cs轮廓控制、同步控制、定位）是特别用途

12

同步控制指令有输入，但其他模式（cs轮廓控制、伺服模式、定位）是特别用途

13

定位指令有进入，但其他模式（cs轮廓控制、伺服模式、同步控制）是特别用途

14

sfp/srv指令同时产生

15

当不同速度控制机能由参数设定（no.6500#5=1），cs轮廓控制指令是输入

16

当不同速度控制机能不由参数设定（no.6500#5=0），defmda不同模式指令是输入

17

速度检出的参数设定不正确（no.6500#0，1，2），特别速度检出未设定

18

当位置检出器讯号使用不由参数设定（no.6500#2=0），主轴定位的位置检出器规格指令是输入

19

其他模式不使用，电磁感应器系统定位指令是输入

20

一般模式和高解析电磁脉波检出器两者能够使用

21

在位置控制之上（伺服模式、定位等），一般模式命令（slv=1）是输入

22

在一般操作模式时（slv=1），位置控制命令（伺服模式、定位等）是输入

23

在一般操作模式不能用时，一般操作模式时（slv=1）是输入

24

在位置检出器系统，定位模式从事连续索引，加大操作是完成（incmd=1），然后位置命令是进入（incmd=0）