GEFRAN杰弗伦角度传感器PR-65-B-0-103
- 供应商
- 上海沃羡自动化科技有限公司
- 认证
- 报价
- ¥2100.00元每只
- 品牌
- GEFRAN
- 包装
- 塑料筒
- 产地
- 意大利
- 联系电话
- 021-69580797
- 手机号
- 17317473352
- 销售经理
- 叶明明
- 所在地
- 上海市嘉定区宝安公路3525弄20号302
- 更新时间
- 2022-07-26 15:07
gefran杰弗伦角度传感器pr-65-b-0-103
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个lego齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子,直径是81.6cm(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22cm。已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称r为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),g是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义i为轮子旋转一周角度传感器的增量。