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PLC的结构及各部分的作用
可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）
 存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。存放的存储器称为程序存储器;存放应用的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化程序和应用程序。
 3．输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 
4．电源 
PLC电源单元包括的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。西门子PLC模块6ES7 972-0BB41-0XA0怎么选
为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。2.其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。然后用该软件对从站进行配置：打开从站属性，在Configure选项。

 过电压、欠电压保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。
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380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有zui多的灵活性；
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控制功能：
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；