云浮西门子一级代理商

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请查找组态指南，了解如何选择合适的 tm-e 端子模块。

分布式i/o et200集成了以下的功能。

    (1)电动机启动器

   集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kw以下的电动机，一个站可以带6个电动机启动器。通过profibus现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机启动器。

    (2)变频器和阀门控制

    et200x可以方便地安装阀门，直接由profibus总线控制，并由step7软件包组态来实现阀门控制。et200x系列中用于电气传动的模块，提供了变频器需要的所有功能。

    (3)智能传感器

    光电式编码器或光电开关等可以与使用智能传感器(i)的et200s进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能自动发出报警信号。

    (4)分布式智能

    et200s中的im151/cpu类似于大型s7控制器的功能，可以用step7对它编程。它能传送i/o子任务，能对时间要求很高的信号快速作出响应，因而减轻了中央控制器的负担和简化了对部件的管理。

    (5)安全技术

   et200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关，安全门的监控及众多与安全有关的电路。通过et200s故障防止模块、故障防止cpu和profisafe协议，与故障有关的信号也能同标准信号一样在profbus网络上进行传送。

    (6)功能模块

   et200m和et200s还能以模块化的方法扩展功能，可扩展的附加模块有计数器、定位模块等

驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）

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人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machine communication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。

（1）、mmc(man machine communication)

zui常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。

hmi有分为两种：嵌入式hmi和hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载hmi。

（2）op(operation pannel)

op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031zui为常用。

（3）、mcp(machine control pannel)

mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。

对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。