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sinamicss120在闭环控制方式下，默认设置激话拓展的预设值安全通道（伺服电机方式下默认设置不激话）。在扩大的预设值安全通道中，能够对每个预设值源产生的、用以电机控制系统的预设值开展解决，它包含：

---主预设值/额外预设值，预设值比例系数

---方位限定和换相

---自动跳转频段和预设值限定

---陡坡信号发生器

速率设置源

sinamics s120的速率预设值能通过下列方法开展设定：

---固定不动预设值

------根据挑选位 p1020 … p1023 能选零速和其余15个固定不动预设值（根据主要参数 p1001 ...p1015事先设置）

------16个固定不动预设值中被选定的标值被传送到 r1024 , 它将做为固定不动预设值进到下一级控制板

------主要参数 r1197 表明现阶段速率固定不动预设值的序号

---电动机电阻器

------根据电动机传感器的升高和降低功能键，能从远程控制来设置驱动装置的转速比，电动式传感器的升高和降低能通过数字量键入接线端子来完成

------除此之外，还可以转换到“全自动预设值"来给出速率预设值

---上位机软件的 profibus / profinet 报文格式

---模拟量输入（依靠接线端子扩展板或端子扩展模块）

------模拟量输入 ai 0 / ai 1 能够自主设置信号类型和平均误差

------模拟量输入挑选 4..20ma 数据信号时含有断开监管

------根据图形化界面方便快捷地设定

主预设值/额外预设值和设定值比例系数

---额外预设值适合于加上来源于下属自动控制系统的补偿值

---2个自变量根据2个单独的或一个预设值源与此同时读取，请在预设值安全通道中求和

---主设置/额外设置安全通道可单设比例系数

方位限定和方位翻转

旋转方向能通过主要参数开展限定：预设值取反、严禁正 / 负旋转方向

此外，在预设值不会改变的前提下，还可以根据主要参数完成方位翻转：

---变频调速器导出反方向 p1820 -> 不用互换电机电缆相序完成速率给出值反方向

---伺服电机意见反馈值反方向 p0410 -> 不用互换伺服电机电源线完成速率实际值反方向

---变频调速器导出、伺服电机意见反馈与此同时反方向 p1821 -> 与此同时完成速率给出值及实际值反方向

速率预设值的限幅

为了能限定电动机轴里的导出速率，维护工业设备的安全性，必须速率预设值开展限定。与此同时，在一个推动支道路上（如电动机、连轴器、芯棒、工业设备）也许有一个或好几个共震点， 这种共震点会致使震动。这时，可根据设定自动跳转频段逃避机械设备里的一个或好几个共震点。