主动式桥梁防船撞预警系统及案例工程

 《船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动实施方案》联合交通运输部、国家铁路局、国铁集团针对安全生产专项治理工作，实施船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动实施方案做系统的指导大纲，因此系统须集成iot物联网传感、cctv监控图像、船舶自动识别系统、边缘计算等多种技术手段，实现船舶监测、船舶通航安全风险监测、桥梁环境信息感知等多项航道通航服务与防撞感知预警能力，来达到防止船舶碰撞桥梁安全事故发生。

上赛科技的“桥梁防撞主动预警系统”功能方面需要实现的是对水域各类船舶危险通航行为进行实时快速预警提醒，其中包括船舶偏航监测、船舶超高监测、船舶超速监测、禁航区禁航预警。

  上赛科技的梁防撞主动预警系统关键技术，主要采用雷达和图像分析深度学习技术叠加结合，雷达捕捉视场上船舶点云数据分布，图像分析通过视觉深度特征学习，基于卷积运算的神经网络，训练船舶识别监测模型和航道偏航监测模型。除此外，为了解析获取船舶点云数据航行更准确位置信息，通过无人机对桥梁航道进行重制二维电子航道图。基于多项技术结合分析，实现船舶方位感知、偏航、超高监测。

平台预警通信通知方式，是通过图像与雷达点云数据解析分析检测发现船舶，分别对通航船舶检测判断是否偏航、超高，自动联动触发预警通知模块通知船舶，包括三级预警播报航行相关信息、二级预警通过海事vhf甚高频对话通知偏航超高、一级预警声光报警+高分贝喇叭喊话等方式。

桥梁防船撞预警系统特点

1)船舶向主航道行驶进入1000米范围内，船整体未在主航道内，触发报警装置；实时监控大桥通行船只的动态位移，保证船舶正常通航的同时保证不与桥墩发生碰撞；

2)雷达能够侦测船只运行轨迹，当有偏离航道船只行驶向桥梁500米内，系统自动发出声光预警警告信号和屏幕提醒，系统管理平台会自动弹出警告信息，短信发送相关管理人员；

3) 系统适应各种天气条件，全天候无障碍、无间断动态监控；

4) 满足24小时不间断监控，监控具有回放功能，录像存储一个月，系统能够自动抓拍预警图片；

5) 具有船舶模式自学习功能，对航道内的船舶可进行自动归类，并能预测出船的运动轨迹和行进速度。 

发生预警时间后不仅能够采用声音和视频弹出窗口的方式及时通知监控人员，也能够采用声、光、通讯等方式与船舶进行沟通、报警、导航。声、光、通讯系统可以根据预警的级别不同采取默认设置默认启动，引导船舶从桥洞内通过。

系统构成：

案例工程：