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v90 pti位置控制常问问题

pti模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（son=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出son后驱动器ready信号为0：
• 检查cwl,ccwl,emgs信号是否为1（高电平）
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出son信号，驱动器ready信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
（2）如果给出son后驱动器ready信号为1：
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。

 v90的电子齿轮比设置？

电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。

v90 脉冲控制模式下定位不准怎么办？

• 检查驱动器电子齿轮比设置与plc设置是否对应；
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与plc发送的脉冲个数是否对应；
• 检查机械设备是否有卡阻。

pti模式下，如何查看v90接收到的脉冲个数？

可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数：
• 查看参数r482[1];
• 通过调试软件v-assistant左侧项目树：测试-测试接口-脉冲个数；
注意：v90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍，这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。

200 smart 可以控制几个v90 pti？

200 smart 本体集成的三个高速输出点（q0.0、q0.1、q0.3）可通过 micro/win smart软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可多连接3个v90实现定位控制。

所有型号的1200 都可以控制v90 pti吗？

• dc/dc/dc型的1200 plc上配备有用于直接控制器的板载高速输出可以直接控制v90 pti;
• 继电器输出的cpu无法直接控制v90 pti，必须使用具有高速数字量输出的信号板；

 1200 可以控制几个v90 pti？

1200 多可以控制4个v90pti进行定位控制，不同型号的cpu及信号板可控制的数量见下表。

 v90的pti模式丢脉冲怎么办？

可从接线、布线、是否满足相应emc准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻，推荐使用的小功率为 5 w。

回零开关和限位开关应该连接到哪里？

需要连接到plc的数字量输入。